[发明专利]用于确定触发多键设备中至少一个键的过程

权利要求书

1.一种用于确定对多键设备(1)的至少一个键(K)的触发的方法，所述多键设备(1)包括多个键K₁到K_n以及多个力传感器C₁到C_n，所述每个力传感器C₁到C_n分别与键K₁到K_n相关联并且能够提供表示施加到其上的力的值(F’)，所述方法包括由以下构成的步骤：

获得表示施加到每一个力传感器C₁到C_n的力(F’)的值F’₁到F’_n；

提供各键之间按压力的传输率值(T_ij)；

使用所提供的传输率值(T_ij)去除由在各键(K)之间传送的按压力(F)传出的每个力的值F’₁到F’_n的贡献；以及

确定表示由用户已经施加到键K₁到K_n的按压力的值F₁到F_n；

在提供传输率值(T_ij)的步骤，为每个键K₁到K_n提供传输率值T_ij，当用户按压第一键K_j时，每个传输率值T_ij表示从第一键K_j传输至第二键K_i的按压力(F)的部分，为j＝1到n和i＝1到n提供所述传输率值T_ij，并且其中具有以下形式的传输率矩阵(T)包括所述传输率值T_ij：

并且使用如下公式确定表示由用户施加到多键设备(1)的各键(K)的按压力的值F₁至F_n，在所述公式中传输率矩阵的逆(T^-1)乘以表示施加到力传感器C₁到C_n的力的值F’₁到F’_n的矢量：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述提供的传输率值T_ij尤其 取决于各键(K)之间的距离。

3.如权利要求1至2中任一个所述的方法，其特征在于，由大于预定距离的距离分隔的键(K)的传输率值T_ij被固定为零。

4.如权利要求1至2中任一个所述的方法，其特征在于，由至少一个夹在中间的键分隔的或由至少两个夹在中间的键分隔的键(K)的所述传输率值T_ij被固定为零。

5.如权利要求1至2中任一个所述的方法，其特征在于，所述传输率值(T_ij)是测量值或通过数字仿真理论计算的值。

6.如权利要求1至2中任一个所述的方法，其特征在于，所述力传感器(C)是具有对作用力电阻敏感的传感器(FSR)。

7.如权利要求1至2中任一个所述的方法，其特征在于，所述多键设备(1)包括一包括第一表面(7)和第二表面(9)的支架(3)，并且键(K)的按压表面(2)位于所述第一表面(7)上，并且力经由所述第二表面(9)施加到多个力传感器(C)。