[发明专利]放射线治疗装置控制装置、放射线治疗装置控制方法和由放射线治疗装置的计算机执行的程序

说明书

技术领域

本发明涉及通过多个标记物确定被检体内的特定部位的位置，从而控制放射线治疗装置的放射线治疗装置控制装置。

本申请基于2012年2月28日在日本申请的特愿2012-042173号主张优先权，并在此引用其内容。

背景技术

已知有通过向患者的患部照射治疗用放射线来对患者进行治疗的放射线治疗装置。

在放射线治疗中，期望准确地对患部进行治疗用放射线的照射，减小对患部周边的正常细胞照射的剂量，减少对正常细胞的影响。

这里，患部(特定部位)的位置由于被检体的呼吸等随着时间的经过而发生变化，因此，需要使放射线的照射位置也相应地变化，进行跟踪照射。因此，提出以下技术方案：在被检体的内部埋入标记物，预先通过CT图像等测定该标记物与患部之间的相对位置，根据与规定时间后的多个标记物的位置之间的相对位置来估计患部的位置(例如，参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

【专利文献1】日本特开2007-236760号

发明内容

发明要解决的问题

然而，在专利文献1的放射线治疗装置中，在标记物存在于远离特定部位的被检体内的位置的情况下，特定部位和标记物的位移量、位移方向可能不同，因此，有时无法准确地检测出特定部位的位置。

本发明是为了解决上述课题而完成的，其目的在于，提供能够使用多个标记物高精度地估计照射对象的位置的放射线治疗装置控制装置、放射线治疗装置控制方法和由放射线治疗装置的计算机执行的程序。

用于解决问题的手段

为了解决上述课题，本发明提出以下的手段。

本发明提供一种放射线治疗装置控制装置，其根据位于被检体内的特定部位附近的多个标记物的位置来确定所述特定部位的位置，由此控制放射线治疗装置，该放射线治疗装置控制装置的特征在于，其具有：基准位置信息取得部，其取得表示所述特定部位和所述多个标记物分别在基准时刻位于所述被检体内的位置的基准位置信息；代表点基准位置信息运算部，其根据所述多个标记物的基准位置信息，生成表示多个标记物的代表点在所述基准时刻位于所述被检体内的位置的基准位置信息；相对位置信息运算部，其生成由所述特定部位的基准位置信息所示的位置以由所述代表点的基准位置信息所示的位置为基点的相对位置信息；标记物位置信息取得部，其取得在与所述基准时刻不同的其他时刻的所述被检体内的所述多个标记物的位置信息；代表点位置信息运算部，其根据该多个标记物的位置信息，生成该多个标记物在所述其他时刻的所述被检体内的代表点的位置信息；以及特定部位位置信息运算部，其根据所述代表点的位置信息和所述相对位置信息，生成所述其他时刻的所述特定部位的位置信息，所述代表点基准位置信息运算部按照所述多个标记物中的每个标记物来确定权重系数，根据通过该权重系数而加权后的所述多个标记物的位置信息来生成代表点的基准位置信息，所述代表点位置信息运算部根据通过所述权重系数而加权后的所述多个标记物的位置信息来生成代表点的位置信息。

根据这样的放射线治疗装置控制装置，能够根据通过权重系数而加权后的多个标记物的位置信息，来计算代表点的位置信息，检测特定部位的位置。

在上述的放射线治疗装置控制装置中，其特征在于，所述代表点基准位置信息运算部和所述代表点位置信息运算部针对所述多个标记物的每一个计算所述特定部位与所述标记物之间的距离的倒数，确定为关于多个标记物的每一个的所述权重系数。

根据该结构，能够降低存在于远离特定部位的位置的标记物的权重系数，相反，提高存在于靠近特定部位的位置的标记物的权重系数。因此，相比于远离特定部位且位移量、位移方向与特定部位不同的标记物，能够提高与特定部位接近且位移量、位移方向与特定部位类似的标记物的权重，求出代表点的位置信息，检测特定部位的位置信息。

在上述的放射线治疗装置控制装置中，其特征在于，所述代表点基准位置信息运算部和上述代表点位置信息运算部计算在多个不同时刻的所述特定部位从基准位置起的位移量与所述标记物从基准位置起的位移量的相关系数作为上述权重系数，由此确定上述权重系数。

根据该结构，能够在特定部位与标记物的位移量的相关性低时降低权重系数，相反，能够在特定部位与标记物的位移量的相关性高时提高权重系数。因此，相比于特定部位与位移量的相关性较低的标记物，能够提高特定部位与位移量的相关性较高的标记物的的权重，求出代表点的位置信息，估计特定部位的位置信息。