[发明专利]内窥镜装置

说明书

技术领域

本发明涉及内窥镜装置，特别涉及对包含多个波段成分的光进行摄像的内窥镜装置。

背景技术

以往，医疗领域中的内窥镜装置用于被检者的体腔内的观察等用途。具体而言，医疗领域中的内窥镜装置例如构成为具有供给对体腔内的被观察部位进行照射的照明光的光源装置、对伴随着朝向体腔内的被观察部位照射照明光而产生的返回光进行摄像的内窥镜、以及根据被内窥镜摄像的返回光生成被观察部位的图像的图像处理装置。

并且，在具有所述结构的内窥镜装置中，多数采用面顺次式或同时式中的任意一种摄像方式。

具体而言，所述面顺次式的摄像方式例如可以通过如下结构来实现：利用在摄像面上未设置彩色滤镜的摄像元件，对通过对具有多个波段成分的照明光进行时间分割而得到的面顺次光照射到被观察部位时产生的返回光进行摄像。

并且，所述同时式的摄像方式例如可以通过如下结构来实现：利用在摄像面上设有以规定的排列配置了分别具有规定的分光感光度特性的多个微小滤镜而得到的彩色滤镜的摄像元件，对具有多个波段成分的照明光照射到被观察部位时产生的返回光进行摄像。

而且，例如在日本特开2008-036035号公报中公开了采用所述同时式的摄像方式而构成的内窥镜装置。

但是，所述彩色滤镜中包含的各滤镜一般构成为具有如下的分光感光度特性：不仅透射规定的颜色成分的光，还透射从可视域到近红外域的宽带光。

具体而言，例如，一般的拜尔排列的RGB彩色滤镜中包含的R滤镜构成为具有如下的分光感光度特性：不仅透射红色光，还透射蓝色光和绿色光的一部分。因此，在对透射过所述R滤镜的光进行摄像的情况下，不是生成红色的单色图像，而是生成包含红色和红色以外的其他颜色成分的混色图像。

即，在所述同时式的摄像方式中，存在如下课题：由于所述彩色滤镜中包含的各滤镜的分光感光度特性，无法将包含多个颜色成分的图像分离为相互独立的各波段成分的图像。

另一方面，根据日本特开2008-036035号公报，通过将照明光的波段限制为与所述彩色滤镜中包含的各滤镜的分光感光度特性对应的波段来进行照射，尝试解决所述课题。并且，除了这种限制照明光的波段来进行照射的方法以外，例如，通过进行将如上所述生成的混色图像分离为各波段成分独立的图像的图像处理，尝试解决所述课题。

但是，根据以上所述的现有方法，在所述彩色滤镜中包含的各滤镜的分光感光度特性与入射到所述彩色滤镜的返回光的波段组合的情况下，由于根据各颜色成分的信号而得到的波长信息不同，即使实施所述图像处理，也会产生无法适当地将如上所述那样生成的混色图像分离为各波段成分独立的图像的状况，即，所述课题中的至少一部分依然未解决。

本发明是鉴于所述情况而完成的，其目的在于，提供能够将通过同时式的摄像方式进行摄像而得到的包含多个颜色成分的图像适当分离为相互独立的各波段成分的图像的内窥镜装置。

发明内容

用于解决课题的手段

本发明的一个方式的内窥镜装置具有：摄像部，其以按照各颜色成分而不同的分光感光度接收伴随着对被摄体照射照明光而产生的包含多个波段成分的返回光并对其进行拍摄；校正处理部，其对所述摄像部拍摄所述返回光而得到的所述被摄体的图像中包含的各颜色成分的分光光谱分布实施校正处理；以及图像分离处理部，其根据所述校正处理的结果，进行按照所述返回光中包含的各波段成分来分离所述被摄体的图像的处理。

附图说明

图1是示出本发明的实施例的内窥镜装置的主要部分的结构的图。

图2是示出图1的内窥镜装置的彩色滤镜中设置的R滤镜、G滤镜和B滤镜的分光感光度特性的一例的图。

图3是示出归一化后的红色成分RD、绿色成分GD和蓝色成分BD的光谱分布的例子的图。

图4是示出使图3中的红色成分RD和绿色成分GD的光谱分布的形状与蓝色成分BD的光谱分布的形状一致的情况下的例子的图。

图5是示出使用不具有光谱分布校正功能的矩阵进行了图像分离的运算的情况下作为运算结果而得到的光谱分布的一例的图。

图6是示出使用具有光谱分布校正功能的矩阵进行了图像分离的运算的情况下作为运算结果而得到的光谱分布的一例的图。

图7是示出本发明的实施例的第1变形例的内窥镜装置的主要部分的结构的图。

图8是示出使用不具有光谱分布校正功能的矩阵进行了图像分离的运算的情况下作为运算结果而得到的光谱分布的、与图5不同的例子的图。