[发明专利]管理系统及管理方法有效
申请号: | 201380003949.0 | 申请日: | 2013-08-20 |
公开(公告)号: | CN104769630B | 公开(公告)日: | 2018-07-27 |
发明(设计)人: | 竹田幸司 | 申请(专利权)人: | 株式会社小松制作所 |
主分类号: | G06Q50/02 | 分类号: | G06Q50/02;E02F9/20 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 雒运朴 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 管理 系统 方法 | ||
1.一种管理系统,其具备:
位置检测装置,其配置于在进行货物的装载作业的矿山的装载场、进行货物的排出作业的所述矿山的排土场及将所述装载场与所述排土场连结的所述矿山的搬送路上行驶的、具有车箱以及标识符的多个自卸车,能够检测多个所述自卸车的位置信息;
处理装置,其输出由所述位置检测装置检测出的多个所述自卸车的位置信息,
所述处理装置根据从所述位置检测装置输出的多个所述自卸车的位置信息,与多个所述自卸车的标识符相关联地来规定表示包含入口待机动作及定点动作中的至少一方的、多个所述自卸车的多个动作各自的开始时刻及结束时刻的时间信息,并根据所述时间信息和多个所述自卸车的位置信息,输出多个所述自卸车向所述矿山中的所述装载场或所述排土场的分配指令,所述入口待机动作为在到达了所述装载场的入口后在所述入口待机的动作,所述定点动作为从所述装载场的所述入口的待机位置处的待机状态被解除后移动至所述装载场的装载位置的动作。
2.如权利要求1所述的管理系统,其中,
该管理系统具备控制设施,该控制设施具有所述处理装置,
相对于所述处理装置输出多个所述自卸车各自的位置信息,
所述处理装置根据多个所述自卸车各自的所述位置信息,将所述矿山中的多个所述自卸车的所述分配指令输出至多个所述自卸车。
3.如权利要求1或权利要求2所述的管理系统,其中,
多个所述自卸车的多个动作还包含以未装有货物的状态行驶的空货行驶动作、在所述装载位置通过装载机械装载有货物的装载动作及以装有货物的状态行驶的载货行驶动作中的至少一个动作。
4.如权利要求3所述的管理系统,其中,
该管理系统具备配置于所述装载机械的输入装置,
由所述输入装置生成的操作信号包含相对于多个所述自卸车的从所述装载位置出发的指令信号。
5.如权利要求4所述的管理系统,其中,
所述装载动作的结束时刻及所述载货行驶动作的开始时刻的至少一方包含由所述输入装置生成了所述操作信号的时刻。
6.如权利要求3所述的管理系统,其中,
所述处理装置算出在所述装载场与所述排土场之间往返的多个所述自卸车的循环动作所需的时间。
7.如权利要求4或5所述的管理系统,其中,
所述处理装置算出在所述装载场与所述排土场之间往返的多个所述自卸车的循环动作所需的时间。
8.一种管理方法,其通过具有位置检测装置和包含计算机系统的处理装置的管理系统对多个自卸车进行管理,该多个自卸车在进行货物的装载作业的矿山的装载场、进行货物的排出作业的所述矿山的排土场及将所述装载场与所述排土场连结的所述矿山的搬送路上行驶且具有车箱以及标识符,
所述管理方法包括下述步骤:
由配置于多个所述自卸车的所述位置检测装置检测多个所述自卸车的位置信息;
所述处理装置根据由所述位置检测装置检测出的多个所述自卸车的位置信息,与多个所述自卸车的标识符相关联地来规定表示包含入口待机动作及定点动作中的至少一方的、多个所述自卸车的多个动作各自的开始时刻及结束时刻的时间信息,并根据所述时间信息和多个所述自卸车的位置信息,输出多个所述自卸车向所述矿山中的所述装载场或所述排土场的分配指令,所述入口待机动作为在到达了所述装载场的入口后在所述入口待机的动作,所述定点动作为从所述装载场的所述入口的待机位置处的待机状态被解除后移动至所述装载场的装载位置的动作。
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