[发明专利]电弧焊接控制方法及电弧焊接装置

权利要求书

1.一种电弧焊接控制方法，在作为自耗电极的焊丝与被焊接物之间产生电弧来进行焊接，其中，

在稳态焊接时将与设定电流相应的焊丝进给速度设为规定的定速，自指示了焊接的结束的时间点起，将所述焊丝进给速度从所述规定的定速切换成反复进行正送与反送的进给，多次反复进行正送与反送的同时使所述焊丝进给速度衰减，逐渐降低焊接电流及焊接电压，

或者，从所述规定的定速起随着时间的经过进行减速，自指示了所述焊接的结束后经过了规定的时间的时间点起，将所述焊丝进给速度切换成反复进行正送与反送的进给，多次反复进行正送与反送的同时使所述焊丝进给速度衰减，逐渐降低焊接电流及焊接电压。

2.根据权利要求1所述的电弧焊接控制方法，其中，

在将所述焊丝进给速度切换成反复进行所述正送与反送的进给的时间点，焊接状态为短路状态的情况下，自反送开始反复进行所述正送与反送的进给，

或者，自正送的减速开始反复进行所述正送与反送的进给，在所述焊接状态为电弧状态的情况下，自正送的加速开始反复进行所述正送与反送的进给。

3.根据权利要求1所述的电弧焊接控制方法，其中，

周期性地进行反复所述焊丝进给速度的正送与反送的进给。

4.根据权利要求3所述的电弧焊接控制方法，其中，

在基于规定的周期与规定的振幅的周期性反复进行焊丝进给速度的正送与反送的进给中，所述规定的周期及所述规定的振幅的至少任一个根据预先设定的指令平均焊丝进给速度而变化。

5.根据权利要求1所述的电弧焊接控制方法，其中，

反复进行所述焊丝进给速度的正送与反送的进给并不是周期性的，而是在检测到焊接状态为短路状态时进行反送的进给，在检测到所述焊接状态为电弧状态时进行正送的进给。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的电弧焊接控制方法，其中，

在所述稳态焊接时进行脉冲焊接。

7.根据权利要求1～5中任一项所述的电弧焊接控制方法，其中，

在所述稳态焊接时进行短路焊接。

8.一种电弧焊接控制方法，在作为自耗电极的焊丝与被焊接物之间产生电弧来进行焊接，其中，

在稳态焊接时将与设定电流相应的焊丝进给速度设为规定的定速，自指示了以比所述稳态焊接时低的焊接电流进行焊接的弧坑处理的时间点起，将所述焊丝进给速度从所述规定的定速切换成反复进行正送与反送的进给，自指示了所述弧坑处理后经过了规定的时间的指示了焊接结束的时间点起，多次反复进行正送与反送的同时使所述焊丝进给速度衰减，逐渐降低焊接电流及焊接电压。