[发明专利]电动机控制系统、电动机控制装置、无刷电动机以及电动机控制方法

权利要求书

1.一种电动机控制系统，由电动机控制装置基于上级控制器的指令对电动机进行旋转控制，该电动机控制系统的特征在于，具备：

上述上级控制器，其送出指令信号，并且接收通知信号；

上述电动机控制装置，其接收上述指令信号，并且送出上述通知信号；

信号传输线，其将上述指令信号和上述通知信号分别作为脉冲信号来进行传输；以及

上述电动机，其被上述电动机控制装置所旋转控制，

其中，上述上级控制器生成根据上述指令信号对脉宽相对于脉冲周期宽度的比率即占空比进行调制所得的PWM指令信号，将上述PWM指令信号经由上述信号传输线送出到上述电动机控制装置，

上述电动机控制装置生成根据上述通知信号对上述占空比进行调制所得的PWM通知信号，使上述PWM通知信号与上述PWM指令信号同步并将上述PWM通知信号经由上述信号传输线送出到上述上级控制器，

上述上级控制器所送出的上述PWM指令信号包含上述脉冲周期宽度互不相同的脉冲周期。

2.根据权利要求1所述的电动机控制系统，其特征在于，

上述指令信号是指示上述电动机的转速的速度指令信号，

上述通知信号是表示基于上述电动机的实际旋转而检测出的转速的速度检测信号。

3.根据权利要求1所述的电动机控制系统，其特征在于，

上述上级控制器生成按每个脉冲周期变更上述脉冲周期宽度所得的上述PWM指令信号，并送出所生成的上述PWM指令信号。

4.根据权利要求1所述的电动机控制系统，其特征在于，

上述上级控制器生成按照规定模式来按每个脉冲周期将上述脉冲周期宽度变更规定宽度所得的上述PWM指令信号，并送出所生成的上述PWM指令信号。

5.根据权利要求1所述的电动机控制系统，其特征在于，

上述上级控制器生成以按照规定的式子使各脉冲周期宽度的出现频度均匀的方式变更上述脉冲周期宽度所得的上述PWM指令信号，并送出所生成的上述PWM指令信号。

6.根据权利要求1所述的电动机控制系统，其特征在于，

上述上级控制器具备：

PWM周期计算部，其按每个脉冲周期计算上述PWM指令信号的脉冲周期宽度；

脉宽计算部，其基于上述指令信号以及上述PWM周期计算部所计算出的脉冲周期宽度来计算脉宽；以及

上级侧的PWM调制部，其基于上述PWM周期计算部所计算出的脉冲周期宽度以及上述脉宽计算部所计算出的脉宽来生成上述PWM指令信号并送出。

7.一种电动机控制装置，接收包含脉冲周期宽度互不相同的脉冲周期、并且根据指令信号对脉宽相对于上述脉冲周期宽度的比率即占空比进行调制所得的PWM指令信号，对电动机进行旋转控制以使其进行与上述指令信号相应的旋转动作，该电动机控制装置的特征在于，具备：

PWM解调部，其对上述PWM指令信号进行解调，复原出上述指令信号；

旋转控制部，其根据上述指令信号来生成上述电动机的驱动信号；

通电驱动部，其基于上述驱动信号来生成对上述电动机的绕组进行通电驱动的驱动电压；

通知信号生成部，其生成用于向外部通知的通知信号；以及

PWM调制部，其生成根据上述通知信号对上述占空比进行调制所得的PWM通知信号，

其中，上述PWM调制部与上述PWM指令信号的脉冲周期宽度同步地生成上述PWM通知信号并送出。

8.根据权利要求7所述的电动机控制装置，其特征在于，

上述指令信号是指示上述电动机的转速的速度指令信号，

上述通知信号是表示基于上述电动机的实际旋转而检测出的转速的速度检测信号。