[发明专利]具有边缘选择功能的图像处理器

权利要求书

1.一种方法，包括：

对第一图像执行边缘检测操作以获得第二图像；

标识展示出至少一个指定可靠性的第二图像的特定边缘；以及

生成包括特定边缘且不包括第二图像的其他边缘的第三图像；

其中，所述执行、标识和生成在包括被耦合到存储器的处理器的至少一个处理设备中实施。

2.如权利要求1的方法，其中，第一图像包括由深度成像器生成的深度图像。

3.如权利要求2的方法，其中，所述第二图像包括通过对深度图像应用边缘检测操作而生成的边缘图像。

4.如权利要求3的方法，其中，所述第三图像包括仅具有展示出至少指定可靠性的特定边缘的已修改边缘图像。

5.如权利要求1的方法，其中，标识展示出至少指定可靠性的第二图像的特定边缘包括：

对第二图像应用边缘分段操作以标识多个不同边缘段；

针对各边缘段定义边缘段近邻；

利用第一图像和边缘段近邻来获得用于边缘段的水平统计；以及

基于水平统计和指定阈值值针对每个边缘段生成接受或丢弃判定。

6.如权利要求5的方法，其中，不同边缘段中的每一个包括一组以起始像素、结束像素和起始像素与结束像素之间的间隙或分支的不存在为特征的两个或更多相邻边缘像素。

7.如权利要求5的方法，其中，针对各边缘段定义边缘段近邻包括：基于边缘环路闭合、最大近邻半径和沿着滑动垂直线的最大近邻距离中的一个来定义边缘段近邻中的至少给定的一个。

8.如权利要求5的方法，其中，针对边缘段获得的水平统计包括：基于用于在边缘段的两侧范围内定义的相应边缘段近邻的一个或多个积分灰度水平而针对每个边缘段确定的灰度水平统计。

9.如权利要求8的方法，其中，用于边缘段中的给定的一个的接受或丢弃判定基于用于在边缘段的第一侧的近邻的一部分的第一积分灰度水平和用于在边缘段的第二侧的近邻的一部分的第二积分灰度水平之间的差。

10.如权利要求1的方法，其中，标识展示出至少一个指定可靠性的第二图像的特定边缘包括：

对第一图像应用可分离线性滤波操作以获得滤波的第一图像；

从滤波的第一图像生成归一化伪梯度；

基于归一化伪梯度来生成边缘掩蔽；以及

对第二图像应用边缘掩蔽。