[发明专利]在轮胎组装系统中使用的定位装置以及用于定位胎圈的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种在轮胎组装系统中使用的定位装置以及一种用于定位胎圈的方法。

背景技术

在轮胎制造方法中，各胎圈将供给用于形成轮胎胎圈组件的装置。这样的轮胎胎圈组件包括具有周围胎圈填料的胎圈。用于形成轮胎胎圈组件的这种装置例如在美国专利申请2012/0024480A1中公开。

通常，多个胎圈布置在胎圈供给单元上。为了将各胎圈供给用于形成轮胎胎圈组件的装置，从胎圈供给单元上拆卸单个胎圈，并通过合适的传送装置而将其一个个地供给用于形成轮胎胎圈组件的装置。

美国专利申请2012/0024480公开了一种合适的传送装置，该传送装置包括输送单元，该输送单元可沿导轨运动，该输送单元包括两个支承部件。这两个支承部件布置成相互水平地在一定距离处。当胎圈布置在所述支承部件上时，胎圈的内周边在两个位置处搁置在支承部件上，如美国专利申请2012/0024480的图1中示意所示。

胎圈从供给单元一个个地与传送装置接合并由该传送装置来传送，并通过传送装置而供给至用于形成轮胎胎圈组件的装置的旋转支承体。

已知输送单元的缺点是，在前一个胎圈供给旋转支承体之后，传送装置只能返回至供给单元，用于与随后的胎圈接合。已知的输送单元具有相对较长的循环时间，在用于形成轮胎胎圈组件的高速装置的情况下，该时间可能支配轮胎胎圈组件的制造的循环时间。

本发明的目的是提供一种具有减小的循环时间的输送单元。

发明内容

根据第一方面，本发明提供了一种在轮胎组装系统中使用的定位装置，用于定位胎圈，该装置包括：

保持单元，该保持单元包括基本平面形保持表面，该保持表面有第一侧；

输送单元，该输送单元可平行于保持表面运动，并包括用于夹紧胎圈的夹具，且使得夹紧的胎圈基本沿保持表面运动；以及

胎圈保持器，该胎圈保持器布置成用于至少暂时将胎圈保持成在保持表面的第一侧抵靠该保持表面；

其中，夹具可在第一位置和第二位置之间运动，在该第一位置中，夹具在保持表面的第一侧至少局部凸出至该保持表面外，用于夹紧胎圈，在该第二位置中，当从第一侧看时，该夹具完全布置在保持表面的后面。

本发明的定位装置布置成通过夹具而从供给单元夹紧或接合一个胎圈，并用于将该胎圈沿保持单元的保持表面传送至在该保持表面上的一个位置，在该位置处，胎圈在保持表面的第一侧保持抵靠该保持表面。当保持胎圈时，夹具往回运动至在保持表面后面的第二位置，且例如包括机器人臂的传递单元从保持单元拾取胎圈，并将胎圈布置在用于形成轮胎胎圈组件的装置的支承体上。在传递单元的作用过程中，输送单元返回供给单元，用于取出随后的胎圈。在本发明的定位装置中，输送单元不需要等待直到胎圈布置在支承体上，并在前一个胎圈由传递单元拾取并布置于支承体上时取出随后的胎圈。因此，用于将胎圈供给支承体的循环时间明显减少。

尽管只需要将输送单元的、可以横过在保持单元上的胎圈位置的部分(即夹具)布置在保持表面后面，以便当胎圈保持抵靠保持表面时使得输送单元返回至供给单元，但是在一个实施例中，当夹具处于第二位置时，输送单元在从第一侧看时完全布置在保持表面的后面。

在一个实施例中，当在第一位置时，夹具用于在表面的第一侧锁定在胎圈中。在现有技术的输送单元中，胎圈只支承在两个支承部件的顶部，且有胎圈从输送单元跌落的可能性，这严重扰乱了用于形成轮胎胎圈组件的制造过程。由本发明装置的该实施例中提供的锁定将防止胎圈从输送单元跌落。

在一个实施例中，夹具可旋转地布置在所述输送单元上，且夹具可绕旋转轴线旋转，用于使得夹具在第一位置和第二位置之间运动。在一个实施例中，当从第一侧看时，旋转轴线布置在保持表面的后面一定距离处，并至少基本平行于保持表面。通过将旋转轴线布置在保持表面后面的一定距离处，可旋转夹具有使得由夹具夹紧的胎圈朝着保持表面运动的趋势，这进一步牢固和可靠地保持胎圈。

在一个实施例中，夹具包括远离旋转轴线的远端，输送单元包括抵靠表面，且在夹具的第一位置中，该远端布置成抵靠该抵靠表面。当夹具处于第一位置时，夹具和抵靠表面的组合环绕胎圈，从而锁定在胎圈中。

在一个实施例中，抵靠表面包括凹口，且在第一位置中，夹具的远端布置成到达凹口内，并抵靠该抵靠表面，该凹口布置成基本固定夹具的位置，防止在第一位置中的夹具侧向运动。因此，通过将处于第一位置的夹具的远端定位在凹口中，能够基本防止夹具沿与抵靠表面基本平行的方向的侧向运动。