[发明专利]矿山机械的管理系统以及管理方法

权利要求书

1.一种矿山机械的管理系统，具备：

车辆，其能行驶于矿山；

第一天线，其配置于所述车辆，接收来自GPS卫星的电波；

便携式的第二天线，其能卸除地搭载于所述车辆，接收来自GPS卫星的电波；

第一检测装置，其配置于所述车辆，基于来自所述第一天线的信号来检测所述第一天线的位置；

第二检测装置，其基于来自所述第二天线的信号来检测所述第二天线的位置；和

处理装置，其基于所述第一检测装置的检测结果以及所述第二检测装置的检测结果而将禁止区域设定成包括所述第一天线的位置以及所述第二天线的位置，所述禁止区域是禁止能行驶于所述矿山的矿山机械进入的区域。

2.根据权利要求1所述的矿山机械的管理系统，其中，

所述第二检测装置配置于所述车辆，

所述第二天线在配置于所述车辆的外侧的状态下接收来自GPS卫星的电波。

3.根据权利要求1或2所述的矿山机械的管理系统，其中，

所述第二天线被搭乘所述车辆的工作者所携带。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的矿山机械的管理系统，其中，

所述矿山机械的管理系统具备操作部，其配置于所述车辆，能向所述处理装置输入信号，

通过操作所述操作部来进行包括所述第二天线的位置在内的所述禁止区域的设定以及设定解除当中的至少一者。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的矿山机械的管理系统，其中，

所述矿山机械在所述矿山中的装载场、排土场、通过所述装载场以及所述排土场的至少一者的搬运路径的至少一部分中进行作业，

在所述矿山机械的作业过程中，所述禁止区域被持续设定成包括所述第一天线的位置。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的矿山机械的管理系统，其中，

所述禁止区域是包括所述第一天线的位置以及所述第二天线的位置的双方在内的一个区域。

7.根据权利要求6所述的矿山机械的管理系统，其中，

所述处理装置基于所述第一天线和所述第二天线的相对位置来改变所述禁止区域的大小。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的矿山机械的管理系统，其中，

所述禁止区域包括：

第一禁止区域，其包括所述第一天线的位置；和

第二禁止区域，其被设定为远离所述第一禁止区域，并且包括所述第二天线的位置。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的矿山机械的管理系统，其中，

所述矿山机械的管理系统具备通信系统，其向所述矿山机械发送指令信号以使所述矿山机械不进入所述禁上区域。

10.根据权利要求9所述的矿山机械的管理系统，其中，

所述通信系统包括第一通信装置，其搭载于所述车辆，能发送基于分别来自所述第一天线以及所述第二天线的信号的信息。

11.根据权利要求10所述的矿山机械的管理系统，其中，

基于所述信号的信息包括：

与由所述第一检测装置检测到的所述第一天线的位置相关的信息；和

与由所述第二检测装置检测到的所述第二天线的位置相关的信息。

12.根据权利要求11所述的矿山机械的管理系统，其中，

所述矿山机械的管理系统具备管制设施，其具有所述处理装置，

所述管制设施的所述处理装置根据来自所述第一通信装置的基于所述信号的信息来设定所述禁止区域，

所述通信系统包括：

第二通信装置，其配置于所述管制设施；和

第三通信装置，其配置于所述矿山机械，

从所述第二通信装置向所述第三通信装置发送所述指令信号。