[发明专利]指示棒检测装置以及指示棒检测方法

说明书

技术领域

本发明涉及，检测作为指示棒所指示的位置的指示位置，利用检测出的指示位置进行显示处理的指示棒检测装置以及指示棒检测方法。

背景技术

以往，对显示在画面上的指针以及图标进行操作的输入装置有，通过检测指示棒的位置，按照该位置的移动量以及移动方向使显示在画面上的指针移动的装置(参照专利文献1)。

(现有技术文献)

(专利文献)

专利文献1：日本特开2011－180690号公报

然而，专利文献1的技术中存在的问题是，不能高精度地检测指示棒的位置。

发明内容

于是，鉴于所述的问题，本发明的目的在于提供能够高精度地检测指示棒的位置的指示棒检测装置以及指示棒检测方法。

为了实现所述目的，本发明的实施方案之一涉及的指示棒检测装置，检测指示位置，该指示位置是指示棒所指示的位置，该指示棒检测装置具备：第一相机；第二相机，被配置在与所述第一相机不同的位置，且拍摄所述第一相机的摄影对象的至少一部分；以及控制部，该控制部具有轴检测部以及指示位置检测部，所述轴检测部，利用由所述第一相机以及所述第二相机分别拍摄的两张图像，检测所述指示棒的轴的三维上的位置以及姿势，所述指示位置检测部，计算示出所述指示棒的轴所指示的方向的直线、与针对所述第一相机以及所述第二相机而处于预先决定的位置关系上的对象面的交点，以作为所述指示位置，所述指示棒的轴是由所述轴检测部检测出三维上的位置以及姿势的指示棒的轴。

据此，根据由第一相机以及第二相机拍摄的一对图像检测指示棒的轴，将检测出的轴延伸的直线、与针对第一相机以及第二相机而处于预先决定的位置关系上的面的交点检测为作为指示棒所指示的位置的指示位置。因此，例如，即使用户握住指示棒的尖端部分，也根据用户没有握住的指示棒的部分的图像能够检测指示棒所指示的指示位置。如此，与用户把持的位置无关，而能够检测指示棒所指示的指示位置，因此，能够高精度地检测指示位置。

而且，这些全般或具体的形态，可以由方法、集成电路、计算机程序或计算机可读取的CD－ROM等的记录介质实现，也可以由方法、集成电路、计算机程序以及记录介质的任意的组合实现。

本发明的指示棒检测装置，能够高精度地检测指示位置。

附图说明

图1是本发明的实施例1的指示棒检测装置的概略斜视图。

图2是示出本发明的实施例1的指示棒检测装置的结构的方框图。

图3是示出由控制部进行的指示位置检测处理的流程的流程图。

图4是用于说明由控制部进行的指示位置检测处理的内容的图。

图5是示出实施例1的变形例1涉及的指示棒检测装置的结构的图。

图6是示出实施例1的变形例2涉及的指示棒检测装置的结构的图。

图7是示出实施例1的变形例2涉及的指示位置检测处理的流程的流程图。

图8是示出实施例1的变形例2涉及的用于进行编织支援的指示棒检测装置的结构的图。

图9是示出实施例1的变形例3涉及的指示棒检测装置的结构的图。

图10是示出实施例1的变形例5涉及的指示棒检测装置的结构的图。

图11是示出实施例1的变形例5的其他的形态涉及的指示棒检测装置的结构的图。

图12是示出各个发光部的发光方式、和由各个相机拍摄多个帧的定时的图。

图13是示出实施例2涉及的指示棒检测装置的结构的图。

图14是示出摄像元件的最小单位的1像素的结构的图。

图15是示出实施例3涉及的指示棒检测装置的结构的图。

图16是用于说明实施例3涉及的由指示棒检测装置的照射控制部的照射控制的图。

图17是示出实施例3的其他的形态涉及的指示棒检测装置的结构的图。

具体实施方式

(成为本发明的基础的知识)

本发明人，对于“背景技术”的栏中记载的指示棒检测装置，看出产生以下的问题。

在专利文献1中，根据相机所拍摄的图像检测，设置在指示棒的尖端的LED的位置，从而检测指示棒所指示的点的位置。然而，在像握住铅笔那样握住指示棒的尖端部的情况下，指示棒的尖端容易由用户的手隐藏，由相机难以识别指示棒的尖端。