[发明专利]节环、内窥镜的弯曲管、内窥镜、内窥镜弯曲管用的节环的制造方法

说明书

技术领域

本发明涉及构成为在轴向的顶端侧或基端侧与硬质构件相嵌合而固定的内窥镜弯曲管用的节环、包括该节环的内窥镜的弯曲管、内窥镜、内窥镜弯曲管用的节环的制造方法。

背景技术

在内窥镜的插入部的顶端侧连接设有以弯曲自如的方式构成的弯曲部和配置有照明光学系统、物镜光学系统等的顶端硬质部。弯曲部为了成为能够弯曲的构造而通过连接设置多个节环来构成，最顶端侧的第1节环在轴向的顶端侧与顶端硬质部内的顶端硬质构件相嵌合而固定。另外，弯曲部的最基端侧的最终节环在轴向的基端侧与具有挠性的软性部的顶端的硬质构件相嵌合而固定。提出了各种在该第1节环与顶端硬质构件之间的嵌合（或者最终节环与软性部的硬质构件之间的嵌合）时进行定位的技术。

例如，在日本特开平11－56760号公报的例如图5中，公开了一种内窥镜，其是使顶端固定框32和第1关节40在插入部的轴向相抵接并连接固定而成的，该顶端固定框32内置有物镜光学系统，该第1关节40是构成与该顶端固定框32连接设置的弯曲管的多个关节中的、配置在最顶端侧的关节；其中，该内窥镜包括：缺口46，其在上述顶端固定框32上形成有多个，且在轴向上细长；凸部44，其突出设置于上述第1关节40的顶端侧并卡合于上述缺口46中的一个而进行第1关节40与顶端固定框32之间的在周向上的定位；以及突起45，其突出设置于上述第1关节40的周面中间并卡合于上述顶端固定框32的后端面而进行第1关节40与顶端固定框32之间的在轴向上的定位。

另外，防止对用于将节环彼此连结的突出部进行冲压加工时的、作为节环主体的圆筒部的变形的技术例如被记载于日本特开2008－188095号公报中。即，在该公报中记载了一种内窥镜用节环，其包括：圆筒部；相对的一对板状的第1突出部，其沿轴向突出地设于该圆筒部的一个端缘；以及相对的一对板状的第2突出部，其沿轴向突出地设于上述圆筒部的另一个端缘，并位于相对于上述第1突出部沿上述圆筒部的径向偏移了一段的位置；重叠上述第1突出部与上述第2突出部并使连结销穿过分别形成于各个突出部的连结孔而以旋转自如的方式进行连结，串联连结多个该节环，从而构成弯曲自如的弯曲部，其中，在上述第2突出部与上述圆筒部之间形成有狭缝。而且，由于在第2突出部与圆筒部之间形成了狭缝，因此第2突出部与圆筒部局部分离，因此能够防止圆筒部的扁平变形，能够进行对第2突出部的冲压加工，并且能够以较高的平面性对第2突出部进行冲压加工（参照段落[0014]、图2等）。

而且，虽然技术领域不同于内窥镜，但是在日本特开2005－123085号公报中记载有一种技术，其在X射线管装置的接头部46与阳极86之间的连结部分，通过在接头部46上形成锥形面46P，在阳极86上形成环状的曲面86P，从而即使在阳极86成为高温并在连结部86a产生了向外侧的拉伸应力的情况下，也利用曲面86P的形状特性使应力分散（参照段落[0032]、[0033]、图9等）。

可是，在对内窥镜的弯曲管的节环进行加工时，有时使用胀形加工等塑性变形。在此，胀形加工是进行中空成形的冲压，也被称作液压成形，该中空成形是在将管材安装于模具之后进行合模，并一边填充例如高压的液体一边沿轴向压缩原材料的两端，从而使原材料一边伸展一边流动以成为形成于模具的形状。

参照图23和图24说明在对节环进行这种胀形加工时产生的问题。图23是表示胀形加工前的节环的侧视图，图24是表示胀形加工后的节环的侧视图。

关于将用于与顶端硬质构件相嵌合而进行定位的形状部形成于节环的操作，考虑有在进行胀形加工之前进行和在进行胀形加工之后进行这两种情况。

首先，考虑在胀形加工后形成定位用的形状部的情况，为了避免节环产生变形地进行加工，需要将节环保持于与节环的外形相匹配的形状的模具。但是，在该情况下，需要用于保持形成为复杂的形状的节环的模具，因此生产成本增加。

与此相对，如果是在进行胀形加工之前，则由于管材通常为圆筒形，因此即使在需要使用模具的情况下，也能够利用通用的便宜的模具。或者，即使在胀形加工前管材产生了些许变形，只要在之后进行胀形加工，就也能够形成为预定的形状，因此也能够获得不用模具进行保持就进行加工的选择项。

基于这样的理由，期望的是，在进行胀形加工之前，将用于与顶端硬质构件相嵌合而进行定位的形状部形成于节环。

因此，如图23所示，在胀形加工前在节环108形成定位用的凹部108a。该凹部108a至少是用于利用沿着轴向的端面108b进行在周向上的定位的构件。