[发明专利]用于从仓库提供运输单元的方法

说明书

本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的、用于在至少一个出库线路（Auslagerbahn）上从仓库提供运输单元的方法。

在捡取或者从捡取好的运输单元（例如物品或者容器）中组织订单时，需要将属于共同的订单的运输单元有目的地或者分类地提供使用。为此常见的是，将一个订单的运输单元暂时进行存储（缓存），直到对于订单所需的所有运输单元都存在。这些运输单元然后被一同交付到收集段上，该收集段将它们引导至例如货盘化（Palettierung）、捡取站、货物交付、发送等等。

（高）货架式仓库包括输送区域或者入库区域，通过其来提供货物，以及货架操作设备从该区域拿取货物用于入库，即所谓的前区（Vorzone）。类似地，需要出库区域，在出库之后，货架操作设备将货物置于出库区域上，其同样属于前区。在自动化的捡取仓库情况下，在前区中通常布置有捡取位置。在前区中也进行用于仓库管理系统或者物流计算机的货物标识。

从申请人的EP1964792B1中公开了一种用于在至少一个收集段上以希望的顺序从仓库中提供运输单元的方法。在此，货架操作设备在每个仓库货架通道、出库升降机和出库线路中相互协调地被控制，并且被加载货物，使得货物最后被分类地终止于收集段上或者被从收集段交付。

控制和协调由此比较复杂，并且在所谓的前区中、即在实际的货架之外的区域中需要显著的技术开销。

因此，本发明的任务是，提供一种方法和仓库系统，其能够以更简单的方式和降低的技术开销来实现分类的出库，而省去了在通道之外的分类。

该任务通过权利要求1中说明的方法来解决。优选的扩展方案在从属权利要求中说明。

根据本发明已知的是，当在两个邻接的仓库货架之间通过仓库货架中的横向输送位置进行运输单元从一个仓库货架通道至相邻的仓库货架通道的直接更换时，可以省去在前区中的复杂的分类和/或分配，因为运输单元已经被分类地出库，即使其并非首先布置在共同的货架通道中，因为即使它们开始被安置于其他地方，在此期间它们也被安置于出库的通道中。由此，可以在省去在通道之外的分配或者分类的情况下实现运输单元的直接传送，而无需相互交叉的输送器，并且这具有降低的和简化的技术开销以及甚至更小的空间需求以及高可靠性。运输单元于是可以简单地从相应的通道以所需的顺序来出库。根据本发明，在此入库和出库装置负责运输单元在横向输送位置（Q）中的运动，即没有其他的、在货架中的主动驱动技术，而是在横向移动时入库和出库装置本身是唯一活动的机构。特别地，入库和出库装置将来自源通道的运输单元直接存放到目标通道的横向输送位置中（通过多次深入库），使得相邻的目标通道的入库和出库装置可以简单地进行访问。这尤其涉及完全自动化的仓库。

换而言之，使用碰在一起的货架的货架安放位置来将运输单元从一个货架侧传递到下一个，使得运输单元可以像在从一个货架传递至下一个货架中那样被递交。

由此，在货架本身内的横向输送或者分类是可能的，并且可以相应地省去前区中的“横向输送器”。

有意义的是，在仓库货架的每个平面中或者在选出的平面中设置横向输送位置。

当横向输送位置居中地或者在货架纵向方向上接近出库升降机或者入库升降机地布置时，实现了特别好的路径－时间优化。同样可能的是，在相应的平面中并且必要时在不同的位置设置多个横向输送位置。

横向输送位置也可以用作缓存区，即运输单元保留在其中，直到实际需要它们或者将它们出库。当横向输送位置属于运输单元的最终目标通道时，这是特别有意义的。

关于入库和出库装置，可以主动地或者被动地进行更换，即横向输送位置可以一方面简单地为被动的停放区，一个通道的入库和出库装置将运输单元停放在该停放区上（类似入库）并且相邻通道的货架操作设备从该停放区接收运输单元（类似出库）。在此，该过程可以每个货架安放位置或者横向输送位置始终仅仅在一个方向或者在两个方向上进行。

另一方面同样可能的是，横向输送位置配备有相应的输送技术，如被驱动的辊子、必要时带有倾斜的松散的滚筒输送机、带有驱动装置和没有驱动装置的传送带等等。于是，入库和出库装置可以停放运输单元，并且横向输送位置的输送技术进行运输。相应地，横向输送位置可以构建为传统的仓库位置、带有倾斜和没有倾斜的直通式货架（durchlaufregale）、主动或者被动的驱动装置，构建为滚筒输送器、带式输送器等等。横向输送位置也可以包括用于运输单元的推送机构。

由于横向输送位置的简单性，横向输送位置的事后的可加装性和可改装性以及与所需的仓库系统效率的灵活匹配是可能的。