[发明专利]车辆制动设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种向车辆施加制动力的车辆制动设备。

背景技术

作为向车辆施加制动力的车辆制动设备的示例，已知在例如专利文献1中所公开的用于混合动力车辆的制动系统。根据专利文献1中所公开的车辆制动设备，输入活塞和主活塞保持不变同时彼此相隔预定距离。通过从基于检测到的输入活塞的移动量而计算出的所需制动力减除再生制动力来计算所需的摩擦制动力。基于所需的摩擦制动力来向主活塞施加由蓄压部（蓄力器）和线性阀产生的伺服压力，从而移动主活塞并产生主压力。主压力被施加至车轮制动分泵缸（wheel cylinder），并且通过主压力产生摩擦制动力。

专利文献1：JP2012-16984A

发明内容

要解决的问题

根据专利文献1中所公开的车辆制动设备，当突然使劲压下制动踏板时，输入活塞可能接触主活塞。在输入活塞接触主活塞的情况下，除了上述伺服压力外还从输入活塞向主活塞施加压力。因此，可能产生与基于所需的摩擦制动力的主压力相比过大的主压力。

在启动ABS（防抱死制动系统）时，调整主压力同时将再生制动力控制为0（零）以便防止车轮滑动。通常，基于输入活塞的移动量等来计算估计主压力，并且基于估计主压力来控制ABS。然而，如上所述，在输入活塞接触主活塞的情况下，产生过度的主压力，相应地，实际的主压力偏离估计主压力，这可能对ABS的控制产生负面影响。如果可以估计输入活塞与主活塞的接触，则这样的估计在估计主压力方面可能是有用的。此外，如果精确地估计在输入活塞与主活塞间隔开时所产生的主压力以及在输入活塞与主活塞接触时所产生的主压力，则可以增强诸如ABS的制动控制的性能。

考虑到上述状况而作出了本发明，并且本发明的目的在于提供如下车辆制动设备：其中，输入活塞和主活塞保持在输入活塞和主活塞彼此间隔开的状态下，并且其被配置成精确地估计在输入活塞与主活塞间隔开时所产生的主压力以及在输入活塞与主活塞接触时所产生的主压力。

解决问题的手段

与权利要求1相关联的本发明包括：汽缸；主活塞，纳入到汽缸中同时被允许在轴线方向上可滑动地移动并且包括压力施加活塞和突出部，该压力施加活塞连同汽缸的前部一起限定主室，通过该主室向多个车轮制动分泵缸施加主压力，以及该突出部设置在压力施加活塞后方的位置处，贯穿汽缸的中间壁以向后突出，并具有比汽缸小的直径；输入活塞，贯穿汽缸的后壁同时被允许在轴线方向上可滑动地移动，并且在输入活塞位于后退端位置处时，输入活塞的前端面与位于后退端位置处的主活塞的突出部的后端面间隔预定距离；伺服室，形成在后侧肩部与汽缸的中间壁之间，该后侧肩部设置在压力施加活塞与突出部之间；接触/分离确定装置，确定输入活塞的前端面与突出部的后端面彼此间隔开的分离状态以及建立输入活塞的前端面与突出部的后端面之间的接触的接触状态；先导压力产生装置，产生与输入活塞的移动量相对应的先导压力；伺服压力产生装置，包括第一阀体、阀机构以及第二阀体，其中第一阀体纳入于形成在壳体处的第一阀孔中同时被允许可滑动地移动并将第一阀孔划分成与先导压力产生装置连通的第一先导室和与伺服室连通的伺服压力产生室，该阀机构响应于第一阀体的移动而将伺服压力产生室与蓄压装置或储液罐（reservoir）连接，第二阀体纳入于第二阀孔中，该第二阀孔形成在壳体处以从第一阀孔延伸并且具有比第一阀孔小的直径，同时允许第二阀体与第一阀体接触/分离并且将第二阀孔划分成第一先导室和与主室连通的第二先导室；伺服压力测量装置，测量伺服压力；以及主压力估计装置，在接触/分离确定装置确定分离状态的情况下，基于先导压力和第一伺服比来估计主压力，该第一伺服比是第一先导室与伺服压力产生室之间的横截面面积比，而在接触/分离确定装置确定接触状态的情况下，基于伺服压力测量装置测量出的伺服压力、先导压力和第二伺服比来估计主压力，第二伺服比是第二先导室与伺服压力产生室之间的横截面面积比。

与权利要求2相关联的本发明的特征在于，在权利要求1中，接触/分离确定装置确定输入活塞的前端面与突出部的后端面之间的接触水平，并且主压力估计装置根据接触/分离确定装置确定的接触水平来计算在第一伺服比与第二伺服比之间的范围内的第三伺服比，并且基于所测量出的伺服压力、先导压力和第三伺服比来估计主压力。

本发明的效果