[发明专利]定位精度的设定方法、定位精度设定装置及定位精度的设定程序

权利要求书

1.一种定位精度的设定方法，为具备进给机构与控制装置的工作机械中的前述进给机构所使用的定位精度的设定方法，该进给机构为将固持工件的工作台及对前述工件进行加工的加工头中的至少一个作为位移对象物，使其对另一个作相对位移，该控制装置则控制前述进给机构的动作，其特征在于，该定位精度的设定方法包含下列步骤：

误差值取得步骤，将藉前述进给机构位移的前述位移对象物的活动范围的至少3个测定位置的每一个分别测定定位误差，并取得直接或间接表示该定位误差的误差值；

修正值设定信息产生步骤，将存在于前述至少3个测定位置中比两端2个测定位置靠内侧的内侧测定位置的前述误差值与直接或间接表示预先设定的期望误差的期望误差值的差，作为前述内侧测定位置的修正值，同时，产生修正值设定信息，而该修正值设定信息为以该内侧测定位置以外的前述测定位置的修正值设为至少较前述内侧测定位置的修正值为小的修正值；

修正值表产生步骤，对于设定在藉前述进给机构位移的前述位移对象物的活动范围内的多个修正区间，使用前述修正值设定信息，以产生在与前述各测定位置对应的前述各修正区间分别设定有对应该各测定位置的前述修正值的修正值表。

2.如权利要求1所述的定位精度的设定方法，其特征在于，

前述修正值设定信息产生步骤为将分别与前述两端2个测定位置对应的各修正值分别设定0，且藉由线性内插对前述内侧测定值设定前述两端2个测定位置间的各修正值，而产生前述修正值设定信息；

前述修正值表设定步骤为对设定有前述修正值的前述修正区间以外的修正区间，使用设定有该修正值的修正区间的修正值，藉由线性内插分别设定修正值，以产生前述修正值表。

3.如权利要求1或2所述的定位精度的设定方法，其特征在于，

前述误差值取得步骤为在前述位移对象物活动范围的大致中央位置取得前述误差值，同时以该大致中央位置为中心，在前述活动范围两端侧的区域彼此相同数目的前述测定位置分别取得前述误差值；

前述修正值设定信息产生步骤为以前述位移对象物活动范围的大致中央位置取得前述误差值的前述测定位置作为前述内侧测定位置。

4.如权利要求1至3中任一项所述的定位精度的设定方法，其特征在于，

前述误差值取得步骤为取得使用藉由在同一个前述测定位置进行多次测定所得的多个前述定位误差所计算的标准偏差作为前述误差值；

且在前述修正值设定信息产生步骤之后，再包含：

临时误差值取得步骤，将前述修正值设定信息中的前述各测定位置每一个前述各修正值加入前述误差值取得步骤所测定的前述各测定位置每一个前述各定位误差，并取得该加算后的多个定位临时误差的标准偏差作为临时误差值；

临时误差值比较步骤，以前述临时误差值取得步骤所取得的前述多个临时误差值中的最大临时误差值与最少临时误差值的差作为最大临时误差幅度，并将该最大临时误差幅度与前述期望误差值加以比较；

前述修正值设定信息产生步骤为在前述临时误差值比较步骤判定前述最大临时误差幅度较前述期望误差值为小时，使用在前述期望误差值加算预定值后的新前述期望误差值，再次加以执行；

前述修正值表产生步骤为只在前述临时误差值比较步骤判定前述最大临时误差幅度在前述期望误差值以上时才执行。

5.如权利要求1至4中任一项所述的定位精度的设定方法，其特征在于，

再包含在执行前述修正值表产生步骤之前判定前述修正值的设定有无存取权的存取权判定步骤；

前述修正值表产生步骤为在前述存取权判定步骤判定有存取权时才加以执行。