[发明专利]电动机控制系统、电动机控制方法以及电动机控制装置

权利要求书

1.一种电动机控制系统，具备：

电动机控制装置，其对冷却风机的电动机进行控制，该冷却风机对搭载于车辆的电池进行冷却；以及

上级控制器，其搭载与上述冷却风机的多个发往地对应的多个不同的控制软件，通过PWM信号与上述电动机控制装置之间发送接收上述电动机的控制信息，

该电动机控制系统的特征在于，

上述上级控制器通过上述PWM信号向上述电动机控制装置发送用于请求发往地信号图案的发往地信号请求图案，该发往地信号图案用于确定上述发往地，

上述电动机控制装置当接收到上述发往地信号请求图案时，向上述上级控制器发送上述发往地信号图案，

上述上级控制器基于上述发往地信号图案来确定上述冷却风机的发往地，切换为与上述冷却风机的发往地对应的控制软件。

2.根据权利要求1所述的电动机控制系统，其特征在于，

上述上级控制器将上述PWM信号的PWM占空比根据上述电动机的目标转速进行调制后发送到上述电动机控制装置，

上述电动机控制装置从接收到的上述PWM信号复原出上述目标转速来对上述电动机的转速进行控制，并且将上述PWM信号的PWM频率以上述电动机的实际转速信息进行调制后发送到上述上级控制器。

3.根据权利要求2所述的电动机控制系统，其特征在于，

上述发往地信号请求图案和上述发往地信号图案是基于上述PWM频率、上述PWM占空比以及信号输出时间而生成的。

4.一种电动机控制方法，电动机控制装置对冷却风机的电动机进行控制，该冷却风机对搭载于车辆的电池进行冷却，在该电动机控制方法中，搭载与上述冷却风机的多个发往地对应的多个不同的控制软件，通过PWM信号与上述电动机控制装置之间发送接收上述电动机的控制信息来控制上述电动机，该电动机控制方法的特征在于，具备以下步骤：

上级控制器通过PWM信号向上述电动机控制装置发送用于请求发往地信号图案的发往地信号请求图案，该发往地信号图案用于确定上述冷却风机的发往地；

上述电动机控制装置接收上述PWM信号，判定上述PWM信号中是否包含上述发往地信号请求图案；

在包含上述发往地信号请求图案的情况下，上述电动机控制装置基于上述发往地信号图案来生成上述PWM信号，在不包含上述发往地信号请求图案的情况下，上述电动机控制装置生成基于上述电动机的实际转速信息的PWM信号，向上述上级控制器发送上述PWM信号；以及

上级控制器从接收到的上述PWM信号检测上述发往地信号图案，基于检测出的上述发往地信号图案来确定上述冷却风机的发往地，切换为与上述冷却风机的发往地对应的控制软件。

5.一种电动机控制装置，从上级控制器接收PWM信号，基于上述PWM信号来控制冷却风机的电动机，该冷却风机对搭载于车辆的电池进行冷却，该电动机控制装置的特征在于，具备：

PWM信号检测部，其检测上述PWM信号的PWM频率和PWM占空比；

请求图案判定部，其基于上述PWM信号检测部的输出来判定上述PWM信号中是否包含用于请求发往地信号图案的发往地信号请求图案，该发往地信号图案用于确定上述冷却风机的发往地；以及

PWM信号生成部，其基于上述请求图案判定部的判定结果来生成PWM信号，

其中，在包含上述发往地信号请求图案的情况下，上述PWM信号生成部基于上述发往地信号图案来生成上述PWM信号，在不包含上述发往地信号请求图案的情况下，上述PWM信号生成部基于上述电动机的实际转速信息来生成上述PWM信号，向上述上级控制器发送所生成的上述PWM信号。

6.根据权利要求5所述的电动机控制装置，其特征在于，

上述PWM信号检测部由如下部分构成：上升沿检测部，其检测上述PWM信号的上升沿；边沿周期检测部，其基于上述上升沿检测部的输出来检测上述PWM频率；以及占空比检测部，其基于上述上升沿检测部的输出来检测上述PWM占空比。

7.根据权利要求5所述的电动机控制装置，其特征在于，

上述PWM信号生成部由如下部分构成：频率计算部，其计算上述PWM频率；占空比计算部，其计算上述PWM占空比；以及PWM信号输出部，其基于上述PWM频率和上述PWM占空比来生成上述PWM信号。