[发明专利]用于估计电池状态的设备和方法

权利要求书

1.一种用于估计电池状态的设备，所述设备包括：

测量单元，所述测量单元用于测量电池的端子电压、充电/放电电流和电流偏移值；

预测单元，所述预测单元用于通过使用状态方程来预测状态变量和输出变量，所述状态方程包括所述电池的荷电状态（SOC）和过电位作为状态变量并且包括所述电池的端子电压作为输出变量；

校正单元，所述校正单元用于通过比较所预测的输出变量与由所述测量单元所测量的输出变量来校正所预测的状态变量；

SOC估计单元，所述SOC估计单元用于利用所校正的状态变量来估计所述电池的SOC；和

控制单元，所述控制单元用于根据所测量的电流偏移值来选择单一状态变量以估计所述电池的SOC，使得所述SOC估计单元利用所选择的状态变量来估计所述电池的SOC。

2.根据权利要求1所述的用于估计电池状态的设备，

其中，当所测量的电流偏移值大于基准值时，所述控制单元选择所述过电位作为用于估计所述SOC的状态变量，使得所述SOC估计单元利用所校正的过电位来估计所述电池的SOC。

3.根据权利要求2所述的用于估计电池状态的设备，

其中，所述SOC估计单元利用所校正的过电位来计算所述电池的开路电压（OCV）并且根据所计算的OCV来估计所述电池的SOC。

4.根据权利要求2所述的用于估计电池状态的设备，

其中，当所测量的电流偏移值不大于所述基准值时，所述控制单元选择SOC作为用于估计所述SOC的状态变量，使得所述SOC估计单元将所校正的SOC估计作为所述电池的SOC。

5.根据权利要求1所述的用于估计电池状态的设备，

其中，所述控制单元根据所测量的电流偏移值来改变所述状态方程的系统噪声分量。

6.根据权利要求5所述的用于估计电池状态的设备，

其中，所述控制单元根据所测量的电流偏移值来改变所述系统噪声分量相对于所述状态变量的比率。

7.根据权利要求1所述的用于估计电池状态的设备，

其中，所述预测单元利用由所述校正单元所校正的所述状态变量作为前值来预测下一个状态变量和下一个输出变量。

8.根据权利要求1所述的用于估计电池状态的设备，

其中，所述测量单元进一步测量所述电池的温度，以及

其中，所述控制单元根据所述电池的所测量的温度来改变系统噪声分量相对于所述状态变量的比率。

9.根据权利要求8所述的用于估计电池状态的设备，

其中，当所述电池的所测量的温度不高于预定温度时，所述控制单元选择SOC作为用于估计所述电池的SOC的状态变量，使得所述SOC估计单元将所校正的SOC估计作为所述电池的SOC。