[发明专利]触觉提示装置、触觉提示方法、驱动信号生成装置以及驱动信号生成方法

权利要求书

1.一种触觉提示装置，通过使屏幕振动来向用户提示触觉，该触觉提示装置具备：

屏幕；

多个执行器，被设置在所述屏幕的互不相同的位置，用于使所述屏幕振动；

触摸信息取得部，通过对同时接触所述屏幕的状态下的多个触摸进行检测，取得所述屏幕上的多个触摸位置；

触觉提示决定部，从所述多个触摸位置中，决定提示触觉的第一触摸位置；以及

驱动信号取得部，取得作为第一驱动信号的如下信号，该信号是为了以在所述第一触摸位置使所述屏幕按照第一触觉信号进行振动、在被包含于所述多个触摸位置中的第二触摸位置使所述屏幕进行比所述第一触摸位置小的振动的方式来驱动各执行器的信号，并且该信号是利用从所述各执行器到所述第一触摸位置或其近旁的传达特性以及从所述各执行器到所述第二触摸位置或其近旁的传达特性而生成的信号，

所述各执行器根据所述第一驱动信号，使所述屏幕振动。

2.如权利要求1所述的触觉提示装置，

所述触觉提示装置还具备滤波器取得部，该滤波器取得部取得第一滤波器，该第一滤波器用于通过对任意的触觉信号进行滤波处理来生成驱动信号，该驱动信号是为了以在所述第一触摸位置使所述屏幕按照所述任意的触觉信号进行振动、在所述第二触摸位置按照振动强度比所述任意的触觉信号小的信号进行振动的方式来驱动所述各执行器的信号，

所述驱动信号取得部，通过利用所述第一滤波器来对所述第一触觉信号进行滤波处理，从而取得所述第一驱动信号。

3.如权利要求2所述的触觉提示装置，

所述滤波器取得部算出所述第一滤波器，以使从所述各执行器到所述第一触摸位置的传达特性与所述第一滤波器在时域中的折积运算结果的和表示脉冲，并使从所述各执行器到所述第二触摸位置的传达特性与所述第一滤波器在时域中的折积运算结果的和表示零。

4.如权利要求2所述的触觉提示装置，

所述滤波器取得部算出所述第一滤波器，以使从所述各执行器到所述第一触摸位置的传达特性与所述第一滤波器在频域中的积的和表示脉冲，并使从所述各执行器到所述第二触摸位置的传达特性与所述第一滤波器在频域中的积的和表示零。

5.如权利要求1至4的任一项所述的触觉提示装置，

所述驱动信号取得部，还取得作为第二驱动信号的如下信号，该信号是为了以在所述第二触摸位置使所述屏幕按照第二触觉信号进行振动、在所述第一触摸位置使所述屏幕不进行振动的方式来驱动所述各执行器的信号，并且，该信号是利用从所述各执行器分别到所述第一触摸位置以及所述第二触摸位置的传达特性而生成的信号，

所述触觉提示装置还具备信号加法运算部，该信号加法运算部对于所述各执行器，对所述第一驱动信号以及所述第二驱动信号进行加法运算，

所述各执行器根据加法运算之后的信号，使所述屏幕振动。

6.如权利要求2所述的触觉提示装置，

所述触觉提示装置还具备滤波器存储部，该滤波器存储部存储有滤波器，该滤波器用于通过对任意的触觉信号进行滤波处理来生成驱动信号，所述驱动信号是为了针对所述屏幕上的多个位置的任意组合，以在一个位置上使所述屏幕按照所述任意的触觉信号进行振动、在其他位置使所述屏幕不进行振动的方式来驱动所述各执行器的信号，

所述滤波器取得部，从所述滤波器存储部取得与所述第一触摸位置及所述第二触摸位置对应的滤波器，并以此作为所述第一滤波器。

7.如权利要求1所述的触觉提示装置，

所述触觉提示装置还具备驱动信号存储部，该驱动信号存储部存储有驱动信号，该驱动信号是为了针对所述屏幕上的多个位置的任意组合，以在一个位置使所述屏幕按照所述第一触觉信号进行振动、在其他位置使所述屏幕不进行振动的方式来驱动所述各执行器的信号，并且，该驱动信号是利用从所述各执行器分别到所述一个位置以及所述其他位置的传达特性而生成的信号，

所述驱动信号取得部，从所述驱动信号存储部取得与所述第一触摸位置以及所述第二触摸位置对应的驱动信号，并以此作为所述第一驱动信号。

8.如权利要求1所述的触觉提示装置，

所述驱动信号取得部，利用所述第一触觉信号和从所述各执行器分别到所述第一触摸位置以及所述第二触摸位置的传达特性来生成所述第一驱动信号。