[发明专利]作业车辆的旋转装置

说明书

技术领域

本发明涉及作业车辆的旋转装置。

背景技术

在液压挖掘机等作业车辆上，设有具有履带的下部行驶体、具有工作装置等的上部旋转体，例如在作业车辆是液压挖掘机的情况下，工作装置由大臂、小臂、铲斗等构成。

为了相对下部行驶体使上部旋转体旋转，在上部旋转体上设置有包括旋转马达、旋转机构及输出小齿轮的旋转装置。另一方面，在下部行驶体上设有旋转转盘。在旋转机构上设有使来自旋转马达的旋转驱动力减速的减速部及制动部等，配置于旋转机构下侧的输出小齿轮与设置于旋转转盘内侧或外侧的齿啮合，向输出小齿轮传递旋转马达的旋转驱动力，旋转机构沿旋转转盘的内侧或外侧旋转移动，由此，上部旋转体相对下部行驶体进行旋转。

在此，在旋转机构的内部设置有使旋转处于停止状态的制动部，作为所述制动部，例如有专利文献1所公开的制动部。

图11是表示专利文献1所公开的旋转机构中的制动部周边的内部结构的示意图。在专利文献1中，作为制动部设有机械制动器1000，该机械制动器1000对驱动轴1001的旋转进行制动。该机械制动器1000的构成为，利用经由制动块1003升降移动被控制的制动活塞1004，对与驱动轴1001接合的制动盘1002进行夹持或解除夹持。

制动活塞1004通过设置于制动活塞1004上部的弹簧部件1005被供给朝向下方的靠压力，该弹簧部件1005配置在形成于壳体1006的凹部1006a，该壳体1006设置在制动活塞1004的上部。通过弹簧部件1005的朝向下方的靠压力，制动活塞1004经由制动块1003夹持制动盘1002，使制动器处于动作的状态。而且，通过对液压室1007进行压力油的供给或者从液压室1007排出压力油，控制制动活塞1004在上下方向上的滑动。如果向液压室1007供给压力油，则制动活塞1004将压缩弹簧部件1005一边压缩一边向上方侧推压。由此，解除制动活塞1004对制动盘1002的夹持状态，从而解除制动。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：(日本)特开2008-232270号公报

发明内容

(发明所要解决的课题)

然而，上述现有的旋转装置具有如下所示的问题点。

在具有上述制动部的旋转装置中，为了增大弹簧部件的按压力并防止弹簧部件的压曲，希望延长弹簧部件1005的自然长度以确保弹簧部件的较长的行程。为了延长弹簧部件1005的自然长度，可以考虑增加旋转装置整体的高度。另一方面，旋转装置本来就是具有驱动部、制动部、减速部及输出部在纵长方向上连续的结构的纵长的装置。然而，在配置有装置的上部旋转体上设置供操作人员等人通行的通道等而漫无边际地增加旋转装置的高度使之在上部旋转体上突出是不合适的。

考虑到现有旋转装置的问题，本发明的目的在于，提供一种具有不必增加旋转装置的高度就可以确保弹簧部件的较长的行程而提高了性能的制动部的旋转装置。

本发明第一方面的作业车辆的旋转装置具有驱动部、制动部、减速部及输出部，制动部设置在驱动部的下方，减速部设置在制动部的下方，输出部设置在减速部的下方。制动部具有制动器主体、壳体、活塞及弹簧部件，制动器主体使旋转停止。壳体具有第一面及形成于第一面的第一凹部，活塞具有与第一面相对的第二面及形成于第二面的第二凹部，并且配置在制动器主体与壳体之间，为了使制动器主体动作而该活塞被设置为相对壳体能够移动，弹簧部件的两端收纳在第一凹部与第二凹部，使活塞向制动器主体侧施力以使制动器主体动作。第一凹部与第二凹部为圆柱形状，第一凹部的内径大于第二凹部的内径。

在此，在壳体上形成有第一凹部，在活塞上形成有第二凹部。而且在第一凹部与第二凹部收纳有弹簧部件的两端，由该弹簧部件对活塞施力，使制动器主体动作，从而处于旋转停止的状态。

如上所述，通过在壳体与活塞双方上设有凹部，与现有的只在活塞上设有凹部的结构相比，不必增加旋转装置的高度，能够确保弹簧部件的较长的自然长度，并且能够确保较长的行程。因此，能够提高活塞的按压力并且能够防止弹簧部件的压曲。

进而，因为不需要增加旋转装置自身的高度，所以不需要变更配管的布置，而且不需要变更俯视时一部分与旋转装置重叠的通道的高度，就能够容易地确保弹簧部件的较长的行程。

此外，在此，形成于壳体的第一凹部的内径形成为大于形成在活塞上的第二凹部的内径。