[发明专利]一种兴趣点判断方法和兴趣点判断装置有效
| 申请号: | 201380000883.X | 申请日: | 2013-07-24 |
| 公开(公告)号: | CN104541289B | 公开(公告)日: | 2017-11-17 |
| 发明(设计)人: | 周强;刘峥;许国军 | 申请(专利权)人: | 华为技术有限公司 |
| 主分类号: | G06K9/46 | 分类号: | G06K9/46 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 518129 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 兴趣 判断 方法 装置 | ||
1.一种兴趣点判断方法,用于判断当前像素是否为当前像素所在的当前图像的兴趣点,其中,所述当前图像是通过使用第一滤波参数组对目标图像进行滤波处理而得到的,其特征在于,所述方法包括:
将当前像素的振幅与当前图像上所述当前像素所在的局部区域内其他像素的振幅相比较,在比较结果显示当前像素的振幅为一极值时,确定所述局部区域在所述目标图像上的对应区域,作为目标区域;
使用第二滤波参数组对所述目标区域进行滤波处理,得到第二区域;
将当前像素的振幅与所述第二区域内所有像素的振幅相比较,在比较结果显示当前像素的振幅为一极值时,使用第三滤波参数组对所述目标区域进行滤波处理,得到第三区域;
将当前像素的振幅与所述第三区域内所有像素的振幅相比较,在比较结果显示当前像素的振幅为一极值时,判定当前像素为当前图像的兴趣点。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,每一滤波参数组包括第一滤波参数和第二滤波参数,所述滤波处理包括:
使用该滤波处理所使用的滤波参数组中的第一滤波参数对待处理图像进行第一滤波操作,得到第一滤波图像;
使用该滤波处理所使用的滤波参数组中的第二滤波参数对第一滤波图像进行第二滤波操作,得到第二滤波图像。
3.如权利要求2所述的方法,其特征在于,所述第一滤波参数为高斯滤波参数,所述第二滤波参数为拉普拉斯滤波参数,所述第一滤波操作为高斯滤波操作,所述第二滤波操作为拉普拉斯滤波操作。
4.如权利要求2所述的方法,其特征在于,所述第一滤波参数组中的第一滤波参数为σ(N),所述第二滤波参数组中的第一滤波参数为σ(N+1),所述第三滤波参数组中的第一滤波参数为σ(N-1);或者
所述所述第一滤波参数组中的第一滤波参数为σ(N),所述第二滤波参数组中的第一滤波参数为σ(N-1),所述第三滤波参数组中的第一滤波参数为σ(N+1),其中,所述N为大于等于2的正整数。
5.如权利要求4所述的方法,其特征在于,σ(N)=kNj,其中k和j为常数。
6.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述局部区域至少包括当前像素和与该当前像素相邻的8个像素。
7.一种兴趣点判断装置,用于判断当前像素是否为当前像素所在的当前图像的兴趣点,其中,所述当前图像是通过使用第一滤波参数组对目标图像进行滤波处理而得到的,其特征在于,所述装置包括:
存储器,用于存储所述当前图像;
处理器,用于执行如下操作:
将当前像素的振幅与当前图像上所述当前像素所在的局部区域内其他像素的振幅相比较,在比较结果显示当前像素的振幅为一极值时,确定所述局部区域在所述目标图像上的对应区域,作为目标区域;
使用第二滤波参数组对所述目标区域进行滤波处理,得到第二区域;
将当前像素的振幅与所述第二区域内所有像素的振幅相比较,在比较结果显示当前像素的振幅为一极值时,使用第三滤波参数组对所述目标区域进行滤波处理,得到第三区域;
将当前像素的振幅与所述第三区域内所有像素的振幅相比较,在比较结果显示当前像素的振幅为一极值时,判定当前像素为当前图像的兴趣点。
8.如权利要求7所述的装置,其特征在于,每一滤波参数组包括第一滤波参数和第二滤波参数,所述滤波处理包括:
使用该滤波处理所使用的滤波参数组中的第一滤波参数对待处理图像进行第一滤波操作,得到第一滤波图像;
使用该滤波处理所使用的滤波参数组中的第二滤波参数对第一滤波图像进行第二滤波操作,得到第二滤波图像。
9.如权利要求8所述的装置,其特征在于,所述第一滤波参数为高斯滤波参数,所述第二滤波参数为拉普拉斯滤波参数,所述第一滤波操作为高斯滤波操作,所述第二滤波操作为拉普拉斯滤波操作。
10.如权利要求8所述的装置,其特征在于,所述第一滤波参数组中的第一滤波参数为σ(N),所述第二滤波参数组中的第一滤波参数为σ(N+1),所述第三滤波参数组中的第一滤波参数为σ(N-1);或者
所述所述第一滤波参数组中的第一滤波参数为σ(N),所述第二滤波参数组中的第一滤波参数为σ(N-1),所述第三滤波参数组中的第一滤波参数为σ(N+1),其中,所述N为大于等于2的正整数。
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