[实用新型]蜗轮蜗杆万向节差速器

权利要求书

1.蜗轮蜗杆万向节差速器，其特征在于：在左、右半轴上设置半轴蜗杆，再在两根半轴蜗杆处对称设置两根带蜗杆的蜗杆轴，两根蜗杆轴上的蜗杆和半轴蜗杆互为左旋和右旋并相互啮合或不啮合，再将两个为一组的、互为左旋和右旋的、同轴心的、齿数相同的、相互固定的蜗轮组，分别与半轴蜗杆和蜗杆轴上的蜗杆啮合，再设置左、右两个半轴壳，将半轴蜗杆、蜗杆轴和蜗轮组分别装在左、右半轴壳的壳体上，将两个蜗杆轴的同端延伸至半轴壳体外设置两个齿轮并啮合，再设置一个齿轮壳作为差速器壳，将相互啮合的两个齿轮装在齿轮壳中，动力由齿轮壳输入。

2.根据权利要求1所述的蜗轮蜗杆万向节差速器，其特征在于：将左、右两个半轴壳连接并固定组成一个有左、中、右三个壳室的差速器壳，将左、右半轴蜗杆轴延伸至中壳室，再在中壳室设置两个双联万向节，两个双联万向节的两端分别与左、右半轴蜗杆轴和两个蜗杆轴联动。

3.根据权利1、2所述的蜗轮蜗杆万向节差速器，其特征在于：在差速器壳的轴向中心线两侧平行对称设置两根带有蜗杆的蜗杆轴，两根蜗杆轴上的蜗杆互为左旋和右旋并相互啮合或不啮合，两根蜗杆轴的异端通过两双联万向节与左、右半轴联动，再在两个蜗杆轴的蜗杆的对应的差速器壳的壳体上设置两个为一组的、互为左旋和右旋的、同轴心的、齿数相同的、相互固定的蜗轮组分别与两根蜗杆轴上的蜗杆啮合，或将两根蜗杆轴的异端延伸至差速器壳体外分别与作为半轴的双联万向节联动。

4.根据权利要求3所述的蜗轮蜗杆万向节差速器，其特征在于：将两个双联万向节作为左、右半轴，在差速器壳的轴向中心线两侧平行对称设置两个齿轮并啮合，两个齿轮的轴的异端分别延伸出差速器壳体外分别与左、右两个双联节联动。