[实用新型]发酵酶、菌的翻盘收料装置

说明书

技术领域

本实用新型属于工业自动化装置领域，具体涉及一种发酵酶、菌的翻盘收料装置。

背景技术

可编程序控制器(PLC)是20世纪60年代以来发展极为迅速的一种新型工业控制装置。现代PLC应用综合了计算机技术、自动控制技术和网络通信技术，其应用越来越广泛、深入，已进入到系统的过程控制、运动控制、通信网络、人机交互等领域。

生物酿造行业专用酶制剂的生产企业目前还没有专业的自动化生产线，人工需求量大、成本高。在一些用人工大的环节实现自动化，不论是公司经济承受能力，还是从保证产品质量方面，都是一个很好的选择。市场销售额正逐年增加，各个工厂正在想方设法的提高效率，使用自动化设备是未来发展的必然趋势。翻盘收料工序目前还是人工收料，由于物料呈细粉装，生产过程中粉尘极大，工作环境极其恶劣，而且粉尘属于高端产品不能浪费，现有除尘设备收集的粉尘需要在加工才能使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决目前生物酿造行业专用酶制剂的生产企业翻盘收料工序无专业的自动化生产线，人工收料时粉尘大、工作环境恶劣的缺陷，提供一种自动化程度高的发酵酶、菌的翻盘收料装置。

本实用新型是通过如下技术方案来实现的：

即一种发酵酶、菌的翻盘收料装置，其特征在于包括铝型材框架、同步带 输送机、滚筒输送机，密封罩，挡料气缸，翻转机构，摆动气缸、到位传感器，出位传感器和PLC电控系统，所述铝型材框架上设有密封罩，密封罩内设有翻转机构，翻转机构与摆动气缸连接，所述密封罩进口一侧的铝型材框架设有同步带输送机，密封罩进口处设有安装在铝型材框架上的挡料气缸，密封罩出口一侧的铝型材框架上设有滚筒输送机，密封罩内同步带输送机4末端设有到位传感器，密封罩出口处的滚滚筒输送机2上设置出位传感器。

作为本实用新型的一个优选方案：密封罩内还设有两个导向块，导向块位于同步带输送机的末端，导向块的外端面为圆弧面。

为了防止托盘在翻转时被甩出或滑落，翻转机构前侧加有两个导向块，在翻转接近完成时托盘边缘接触两个导向块的圆弧面，随着翻转到位时托盘边缘正好与导向块的圆弧面相切，托盘就自动掉出翻转机构，落到指定位置。

本实用新型的原理如下：

托盘在同步带输送机上运动，进入密封罩后被到位传感器检测到，翻转机构在摆动气缸带动下翻转180°，把托盘从同步带输送机扣到滚筒输送机，托盘里面的物料也被倒出，物料进入密封罩内下落，被下方设备收走，空托盘被反扣在滚筒输送机上从密封罩另一侧被运送出。

本实用新型综合运用“机、电、气”三门学科和技术于一体。“机”是指机械机构，包括设备框架、动力传送、运动变换、定位机构等；“电”是指电路、PLC、传感器及人机界面操作控制系统等；“气”是指气路、气缸。这三种配合工作的设计，内容包括机构的工作行程、运动方向变换、速度变换、定位、限位、安全报警及工作状态等的控制等。这也是实现系统自动化控制的主要部分，是系统按设定的工作程序进行运作必须的信号指令。

本实用新型具有结构合理、自动化程度高、使用方便的优点。使用本实用 新型能大大降低人工成本、改善生产环境、减少浪费等问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型密封罩打开时的结构示意图；

图3为本实用新型导向块的放大结构示意图。

1.密封罩；2.滚筒输送机；3.托盘；4.同步带输送机；5.挡料气缸；6.摆动气缸；7.导向块；8.翻转机构；9.铝型材框架；10.PLC电控系统；11.到位传感器；12.出位传感器；13圆弧面。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式本实用新型做进一步阐述。

如图1、图2、图3所示：L型的铝型材框架的拐角处设有密封罩1，密封罩1内同步带输送机4的末端设有翻转机构8和两个导向块7，导向块7的外端面为圆弧面13。翻转机构8与摆动气缸6连接，同步带输送机4末端和滚筒输送机2上分别设置到位传感器11、出位传感器12，所述密封罩1进口一侧的铝型材框架9设有同步带输送机4，密封罩1进口处设有安装在铝型材框架9上的挡料气缸5，密封罩1出口一侧的铝型材框架9上设有滚筒输送机2。

本实用新型使用时：托盘3在同步带输送机4上运动，当运动到指定位置被到位传感器11检测到，摆动气缸6打开，带动翻转机构8做180°往复摆动一次，同时挡料气缸5打开，阻止后面的托盘3进入密封罩1，摆动气缸6复位后挡料气缸5关闭，在两个导向块7和翻转机构8的共同作用下把托盘3从同步带输送机4扣到滚筒输送机2上，托盘3里面的物料也被倒出，物料进入密封罩1内被下方设备收走，空托盘3被反扣在滚筒输送机2上从密封罩另一侧被运送出，被出位传感器12检测到后开始新的循环。