[实用新型]全自动背光模组组装焊接机

说明书

技术领域

本实用新型涉及LCD显示模组、液晶模块(简称LCM模组)组装设备技术领域，具体为一种全自动背光模组组装焊接机。

背景技术

传统背光模组(Backlight Unit，简称BLU)与印刷在玻璃上的柔性电路板(Flexible printed circuits board On Glass，简称FOG)的组装焊接采用人工完成，人工完成上述组装焊接工作需要完成的工序较多，如撕背光模组保护膜、撕开柔性电路板的保护膜、背光模组与柔性电路板对位贴合、背光模组与柔性电路板焊接，人工劳动强度大，工作速度慢，效率低以及贴合偏位造成焊接困难等现象，同时手工撕膜在组装过程中还容易造成背光模组和柔性电路板的二次脏污。

发明内容

本实用新型所解决的技术问题在于提供一种全自动背光模组组装焊接机，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

全自动背光模组组装焊接机，包括机架，机架上设有透明顶罩，透明顶罩内从进料端到出料端依次顺序设有背光模组输送线、印刷在玻璃上的柔性电路板的上料架、背光模组上料机械手、贴合下台面、送料机械手、焊接下台面、出料机械手和出料输送线，贴合下台面上方设有贴合上台面，焊接下台面上方设有焊接头，透明顶罩上方设有两个净化单元，透明顶罩上还设有控制系统，所述控制系统分别同印刷在玻璃上的柔性电路板的上料架、背光模组上料机械手、送料机械手、出料机械手相连。

优选的，所述焊接头的数量为1～3个。

优选的，所述净化单元分别与印刷在玻璃上的柔性电路板的上料架、送料机械手对应设置。

本实用新型的有益效果如下：结构简单，操作智能化，无需人工进行组装焊接；背光模组上料、印刷在玻璃上的柔性电路板的上料、印刷在玻璃上的柔性电路板的撕膜、背光模组与印刷在玻璃上的柔性电路板的贴合、背光模组与印刷在玻璃上的柔性电路板的焊接全部通过本实用新型一体完成，避免人工操作带来的二次脏污，工作速度快，生产效率高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。

如图1所示，全自动背光模组组装焊接机，包括机架1，机架1上设有透明顶罩4，透明顶罩4内从进料端到出料端依次顺序设有背光模组输送线10、印刷在玻璃上的柔性电路板的上料架9、背光模组上料机械手12、贴合下台面13、送料机械手3、焊接下台面14、出料机械手5和出料输送线2，贴合下台面上方设有贴合上台面8，焊接下台面上方设有3个焊接头6，透明顶罩4上方设有两个净化单元7，透明顶罩4上还设有控制系统11，所述控制系统11分别同印刷在玻璃上的柔性电路板的上料架9、背光模组上料机械手12、送料机械手3、出料机械手5相连。期间，上述的净化单元7分别与印刷在玻璃上的柔性电路板的上料架9、送料机械手3对应设置。

本实用新型操作流程如下：

(1)人工检查背光模组是否有异物等不良，背光模组采用人工目检，保证流入组装机的背光模组为合格品；

(2)人工把背光模组的保护膜撕掉，将背光模组放在背光模组输送线10上；背光模组通过背光模组输送线10输送到位后，背光模组输送线10上的位置校正机构将背光模组粗定位；

(3)背光模组上料机械手12夹持背光模组到贴合下台面13上，此时贴合下台面13处于上料位置，然后背光模组进行精确位置校正，校正同时贴合下台面13移动到贴合位置等待贴合，背光上料完成；

(4)透明胶带从印刷在玻璃上的柔性电路板的上料架9的料盒中粘取印刷在玻璃上的柔性电路板，将印刷在玻璃上的柔性电路板输送到贴合上台面8的取料位置，贴合上台面8利用真空吸住印刷在玻璃上的柔性电路板，然后进行位置校正，校正同时贴合上台面移动到贴合位置，贴合上台面8下降将印刷在玻璃上的柔性电路板放入背光模组的凹槽内，贴合完成；

(5)贴合下台面13移动到出料位置，送料机械手3吸取背光模组和印刷在玻璃上的柔性电路板组装成的LCM并将LCM移动放在焊接下台面14上，此时焊接下台面14处于接料位置，焊接下台面14移动到焊接位置，焊接头6下降进行焊接，焊接完成；

(6)焊接下台面14移动到LCM下料位置，出料机械手5移动到LCM下料位置，吸取LCM移动到出料输送线2上，组装焊接完成。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型的要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。