[实用新型]一种液压系统及起重机

说明书

技术领域

本实用新型涉及起重机械领域，特别涉及一种液压系统及起重机。

背景技术

用于起重机上的闭式液压系统具有工作效率高、管路简单以及便于控制的优点，目前被广泛用于大吨位起重机上，如图1所示的闭式液压系统，包括油箱3、油泵1、与油泵1连通的第一电磁阀2和马达6、马达6上设有制动器5，以及用于控制制动器5的第二电磁阀4。图2在上述液压系统的基础上增加了单向阀7及调速阀8。

上述两种闭式液压系统，具备了基本的回转功能。申请号为201220681082.7的中国专利中公开了一种控制臂架回转闭式液压回路和起重机，包括用于驱动臂架回转的马达和与该马达连通的双向液压泵，其中闭式液压回路包括位于马达两侧的高压侧和低压侧，并且在高压侧和低压侧之间设有由开关阀控制的调速回路，该调速回路上设有调速阀，当开关阀打开后，高压侧的压力油流入调速回路中，并且在经过调速阀后流回低压侧。

上述闭式液压系统可实现基本的回转动作，能够适应常规工况的需求，但存在以下不足：

首先，存在回转系统停止冲击和滞后问题。上述闭式液压系统，起重机臂架配置变化将导致回转机构的转动惯量的变化，按照小惯性匹配制动时，将导致大惯性时停止冲击，而按照大惯性匹配时，将会导致停止滞后。

其次，存在压力冲击的问题。上述闭式液压系统，比例调速阀构成的自由滑转调速系统仅对自由滑转时马达进、出油口串通流量进行控制，无法适应压力的变化，可能导致压力冲击。

综上所述，如何提供一种可解决自由滑转、回转系统停止冲击和滞后问题，以及压力冲击问题的液压系统，以及含有该液压系统的起重机，成了本领域技术人员亟需解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型要解决的问题之一是如何提供一种可解决自由滑转、回转系统停止冲击和滞后问题，以及压力冲击问题的液压系统。

本实用新型要解决的问题之二是如何提供一种包括上述液压系统的起重机。

为解决上述问题之一，本实用新型提出了一种液压系统，用于起重机，包括油泵、马达、控制器及操作机构，所述油泵与所述马达连通，所述油泵与所述控制器电连接，所述操作机构与所述控制器电连接，所述马达一侧还设有用于制动所述马达的制动器，所述制动器与所述控制器电连接。

作为本实用新型一种液压系统在一方面的改进，所述操作机构包括用于控制起重机的臂架和转台滑转的踏板，以及用于控制起重机的臂架和转台停止缓冲的手柄。

作为本实用新型一种液压系统在一方面的改进，所述液压系统还包括第一电磁阀和第二电磁阀，所述第一电磁阀和第二电磁阀均与所述控制器电连接，所述第一电磁阀为开关电磁阀，所述第二电磁阀为制动电磁阀，所述第二电磁阀用于控制所述制动器。

作为本实用新型一种液压系统在一方面的改进，所述第一电磁阀和第二电磁阀均为两位两通电磁换向阀。

作为本实用新型一种液压系统在一方面的改进，所述液压系统还包括梭阀，所述梭阀的进油口分别与所述油泵与马达之间的油管连通，所述第一电磁阀的进油口与所述梭阀的出油口连通。

作为本实用新型一种液压系统在一方面的改进，所述液压系统还包括溢流阀，所述溢流阀的进油口与所述第一电磁阀的出油口连通，所述溢流阀与所述控制器电连接。

作为本实用新型一种液压系统在一方面的改进，所述液压系统还包括两个单向阀，所述两个单向阀的出油口分别与所述油泵与马达之间的油管连通，所述溢流阀的出油口与所述单向阀的进油口连通，所述溢流阀的两端之间还设有节流孔。

作为本实用新型一种液压系统在一方面的改进，所述液压系统还包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器与第二传感器分别与所述控制器电连接。

作为本实用新型一种液压系统在一方面的改进，所述第一传感器为压力传感器，用于监测液压系统的压力；所述第二传感器为转速传感器，用于监测马达的转速；所述油泵为变量泵。

上述结构的液压系统，用于起重机，包括油泵、马达、控制器及操作机构，油泵与马达连通，油泵与控制器电连接，操作机构与控制器电连接，马达一侧还设有用于制动马达的制动器，制动器与控制器电连接。采用此液压系统的起重机，与传统的起重机相比，首先，其臂架和转台自由滑转速度可根据需要进行控制；其次，臂架和转台停止时，具有缓冲功能，停止较为平稳，同时，还能防止起重机的臂架和转台回转滞后。

为解决上述问题之二，本实用新型提出了一种起重机，包括可用于控制起重机自由滑转和停止缓冲的液压系统，所述液压系统为如上所述的液压系统。