[实用新型]鞋楦定位工装

说明书

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种工装夹具，特别是一种鞋楦定位工装。

背景技术

传统的制鞋均采用手工制作；由于制鞋的工序繁多，因此所需的人力也较多。随着社会发展，劳动力成本越来越高，工人越来越紧缺；进而导致工厂无法正常生产，以及导致鞋子成本增加，市场竞争力降低。

为了避免上述困局，人们也开发了大量的自动化生产设备，如一种全自动喷胶机（申请号：201320161781.3；授权公告号：CN203207323U）、取鞋楦机械手（申请号：201220349995.9；授权公告号：CN202714294U）等。

鞋楦是鞋的母体，是鞋的成型模具。在制鞋的众多工序中鞋面均与鞋楦连在一起的，因此实现鞋楦与其他部件相连是必须的技术。上述取鞋楦机械手文献中提出的方案是“压紧鞋楦上部的鞋楦基准板，并由旋转压紧气缸将鞋楦基准板由下向上夹紧，移动至对应位置后，打开旋转压紧气缸；将鞋楦松开。该方案采用旋转压紧气缸作为执行元件，存在操作繁琐、控制精度低以及抓放效率低等问题，因此该方案仅适合从鞋模中取出鞋楦，并不适合鞋自动化生产系统。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种鞋楦定位工装，本鞋楦定位工装要解决的技术问题是如何提高操作控制方便性，以及保证鞋楦定位精度。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：本鞋楦定位工装，包括基板，其特征在于，本定位工装还包括具有定位面的定位块，所述定位块与基板固定连接，所述定位块的定位面上插设有一根辅助定位销；所述定位块上还设有与辅助定位销平行设置的涨紧定位销组件。

鞋楦的顶面上具有与涨紧定位销组件的顶部和辅助定位销位置和大小均一一对应的定位孔。鞋楦的顶面与定位块的定位面相抵靠且涨紧定位销组件的顶部与辅助定位销插入对应地定位孔内，涨紧定位销组件的顶部侧面与对应地定位孔侧面相抵靠，进而实现提高鞋楦与本鞋楦定位工装连接的牢固度及稳定性。

在上述的鞋楦定位工装中，所述涨紧定位销组件包括芯轴和若干片弹性翼片，所述弹性翼片围绕在芯轴外侧；芯轴头部具有锥形扩张部；所述基板上固定有气缸，气缸的活塞杆与芯轴固定连接；弹性翼片的一端部与定位块固定连接。气缸驱动芯轴运动，锥形扩张部推动弹性翼片向外侧扩张，涨紧定位销的直径变大，进而实现弹性翼片侧面与对应地定位孔侧面相抵靠；当气缸驱动芯轴反向运动，锥形扩张部脱离弹性翼片，弹性翼片在自身弹性作用下复位，涨紧定位销的直径也恢复，进而鞋楦能方便地从涨紧定位销组件的顶部处拔出或涨紧定位销组件的顶部插入鞋楦的定位孔内。

在上述的鞋楦定位工装中，所述弹性翼片的外侧具有凹肩，凹肩底面与定位面齐平。设置凹肩即能降低弹性翼片顶部的厚度，使顶部更具有弹性及更易变形；同时，凹肩底面与鞋楦的顶面相抵靠，提高鞋楦定位稳定性及精度。

在上述的鞋楦定位工装中，所述气缸和定位块分布位于基板的两侧。该结构避免气缸影响本鞋楦定位工装与鞋楦相连，同时能更方便地与芯轴相连。

在上述的鞋楦定位工装中，所述涨紧定位销组件包括呈杆状的定位销，定位销与定位块固定连接；所述定位销外侧面设有弹簧片。当涨紧定位销组件插入定位孔过程中，迫使弹簧片变形，进而定位销部分侧面与弹簧片均匀定位孔侧面相抵靠且具有一定的抵靠力，由此保证定位的稳定性。

与现有技术相比，本鞋楦定位工装与鞋楦之间采用定位孔与定位销方式定位，且定位销的数量为两根，因此有效地保证了本鞋楦定位工装每次定位鞋楦的精度。

附图说明

图1是本鞋楦定位工装的立体结构示意图。

图2是利用本鞋楦定位工装定位鞋楦的剖视结构示意图。

图中，1、基板；2、定位块；2a、定位面；3、辅助定位销；4、涨紧定位销组件；4a、芯轴；4b、气缸；4c、弹性翼片；4d、锥形扩张部；4e、凹肩；5、鞋楦；5a、定位孔；5b、顶面。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

实施例一

如图1所示，本鞋楦定位工装包括基板（1）、定位块（2）、辅助定位销（3）和涨紧定位销组件（4）。

基板（1）为基础部件，即基板（1）为本鞋楦定位工装与其他装置相连的连接部件。

定位块（2）具有一定位面（2a），定位面（2a）供鞋楦（5）的顶面（5b）抵靠。定位块（2）与基板（1）固定连接。