[实用新型]一种码垛机升降牵引装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种码垛机升降牵引装置，具体涉及到对陶粒砌块成型后进行自动码垛的一种码垛机升降牵引装置。 

背景技术

目前，市场上的码垛机主要有机器人码垛机、低位码垛机和高位码垛机。其中机器人码垛机主要适合码垛精度要求高的场合，但机器人码垛机制造成本较高，工作频率有限，不适合中小企业；低位码垛机速度慢，效率较低；高位码垛机具有稳定性高，码垛速度快，便于维护和保养等特点。并且，目前许多企业仍然是在砌块成型后，进行人工搬运，效率比较低，劳动强度较大，不利于机械化生产。 

发明内容

针对现有码垛机的特点，以及为了减小工作人员的劳动强度，提高效率，实现机械化生产，本实用新型提供一种码垛机升降牵引装置。 

本实用新型采用的技术方案是： 

本实用新型码垛机升降牵引装置，其主要特征在于：包括升降导向轮、主动链轮轴、支撑轴承座、链轮轴联轴器、蜗轮蜗杆减速箱、减速电机、减速电机输出连接轴、电机输出连接轴联轴器、升降主动链轮、链条连接件、升降框架、升降链条、张紧链轮、张紧链轮座、机架，机架作为固定支撑结构，八个导向轮与升降框架固定，与机架共同组成上下运动的导向结构；减速电机、减速电机输出连接轴、蜗轮蜗杆减速箱、主动链轮轴、主动链轮、链条、链条连接件、升降框架共同组成升降牵引装置驱动系统；减速电机驱动两端输出连接轴转动，两端输出连接轴再经过两端蜗轮蜗杆减速箱减速，蜗轮蜗杆减速箱两端输出轴带动主动链轮轴转动，四根主动链轮轴驱动主动链轮转动，四个主动链轮通过链条和链条连接件带动升降框架上下运动。 

所述减速电机用螺栓固定在机架的中间。减速电机通过驱动输出连接轴带动两端所述蜗轮蜗杆箱转动；蜗轮蜗杆减速箱带动所述四根主动链轮轴转动；所述主动链轮轴通过平键与升降主动链轮连接；所述四个升降主动链轮通过所述四根升降链条和所述四个张紧链轮相互啮合；所述四根升降链条与所述四个链条连接件连接，通过链条连接件带动所述升降框架上下移动。 

所述升降框架上固定有八个所述升降导向轮，升降框架通过所述升降导向轮在所述机架上进行上下移动，保证所述框架上下移动过程中的平稳性。 

所述蜗轮蜗杆减速箱通过联轴器与减速电机输出连接轴连接； 

所述主动链轮轴通过平键与升降主动链轮连接； 

所述主动链轮轴由支撑轴承座支撑； 

所述主动链轮轴通过链轮联轴器与蜗轮蜗杆减速箱连接。 

所述两个蜗轮蜗杆箱与所述机架用螺栓连接； 

所述支撑轴承座通过螺栓与升降框架连接； 

所述减速电机输出连接轴通过联轴器与减速电机连接；所述四个链条连接件与所述升降框架用螺栓连接；所述张紧链轮座通过螺栓与所述机架连接。 

本实用新型的工作原理： 

机架作为固定支撑结构，八个导向轮与框架固定，与机架共同组成上下运动的导向结构；减速电机、减速电机输出连接轴、蜗轮蜗杆箱、主动链轮轴、主动链轮、链条、链条连接件、框架共同组成升降牵引装置驱动系统；减速电机驱动两端输出连接轴转动，两端输出连接轴再经过两端蜗轮蜗杆减速箱减速，蜗轮蜗杆减速箱两端输出轴带动主动链轮轴转动，四根主动链轮轴驱动主动链轮转动，四个主动链轮通过链条和链条连接件带动升降框架上下运动。 

本实用新型通过一个减速电机带动两端蜗轮蜗杆减速箱传动具有保证框架上下运动同步的功能，同 时，蜗轮蜗杆减速箱具有自锁作用，能够使升降框架及时停止和上升；固定在升降框架上的八个导向轮保证升降框架能够平稳上升和下降，使码垛机升降码垛更具效率，更加稳定。 

本实用新型的有益效果是：减小工作人员的劳动强度，提高效率，实现机械化生产。 

附图说明

图1是本实用新型码垛机升降牵引装置的整体结构示意图。 

图2是本实用新型码垛机升降牵引装置的左视图。 

图3是本实用新型码垛机升降牵引装置的俯视图。 

图4是本实用新型码垛机升降牵引装置的部分剖视图。 

图中：升降导向轮-1、减速电机-2、输出电机连接轴联轴器3和5、减速电机输出连接轴-4、蜗轮蜗杆减速箱-6、链轮轴联轴器-7、支撑轴承座-8和10、升降主动链轮-9、升降主动链轮轴-11、链条连接件-12、升降框架-13、链条-14、张紧链轮-15、张紧链轮座-16、机架-17。 

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：