[实用新型]一种带导轨的传送线

说明书

技术领域

本实用新型涉及工业生产自动化领域，具体是一种带导轨的传送线。

背景技术

传送线是工业生产自动化里常用的系统，用于工件的搬运移动。对于目前常见的传送线，一般基于链传动或带传动系统，再加装治具用以定位摆放工件。根据链传动或带传动的特性，产生一个问题：传动链或传动带并非刚性部件，传动过程中，传动链或传动带会随整机的运动而发生不同程度的抖动。

现有技术中，单纯用张紧轮帮助稳定传动链或传动带。通过张紧轮对传动链或传动带的扶持作用，防止传动链或传动带抖动，从而尽量稳定安装在传动链或传动带上的治具。然而张紧轮与张紧轮之间始终是有一定间隔的，即使张紧轮排列得再紧密，传动链或传动带的抖动还是不能消除。对于传动稳定性要求较高的传送线，尤其是运动过程中外部设备需要对传送线上的工件进行作业时，其稳定性依然满足不了要求。

不难看出，现有技术还存在一定的缺陷。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种带导轨的传送线，运动时，安装在传动链或传动带上的治具通过滚轮在导轨上滑行，整条导轨对传送线进行稳定扶持作用，大大提高了传送线的稳定性。

为达到上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：

一种带导轨的传送线，包括：支架、驱动系统、驱动轮、换向轮、传动部件、治具组件和导轨；驱动系统安装在支架上；驱动轮和换向轮均与支架旋转连接；传动部件绕接在驱动轮、换向轮及张紧轮上；治具组件与传动部件刚性连接；导轨安装在支架上。

进一步的，所述带导轨的传送线还包括张紧轮，张紧轮与支架旋转连接。

进一步的，所述驱动系统包括伺服电机、主动带轮、从动带轮和传动带；主动带轮与伺服电机连接；从动带轮与驱动轮同轴刚性连接；传动带绕接在主动带轮与从动带轮上。

进一步的，所述伺服电机上还接有减速器。

进一步的，所述驱动轮、换向轮和张紧轮为链轮；所述传动部件为传动链。

进一步的，所述驱动轮、换向轮和张紧轮为带轮；所述传动部件为传动带。

进一步的，所述治具组件包括：治具和滚轮；治具与传动部件刚性连接；滚轮安装在治具两侧，与治具旋转连接。

进一步的，所述导轨端部设有倒角。

进一步的，所述导轨数量为两条，两条导轨平行布置。

本实用新型所提供的一种带导轨的传送线，设有导轨与滚轮。传送线在运动的过程中，安装在传送线上的治具通过滚轮在导轨上滑行，使整个传动过程运动平稳。即使在此过程中，外部设备对传送线上工件进行加工、抓取、下压等作业，依然保证传动平稳可靠。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种带导轨的传送线的结构示意图。

附图标记说明：

1、支架      2、驱动系统

3、驱动轮    4、换向轮

5、张紧轮    6、传动部件

7、治具组件  8、导轨

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例和附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。需要说明的是，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

请参阅图1，一种带导轨8的传送线，包括：支架1、驱动系统2、驱动轮3、换向轮4、传动部件6、治具组件7和导轨8。

支架1用于支撑其余部件。

驱动系统2，用于驱动整条传送线；驱动系统2安装在支架1上。

驱动轮3，用于接收驱动系统2的动力，并将动力传递到传送线上；换向轮4用于改变传送线的传动方向；驱动轮3和换向轮4均与支架1旋转连接。

传动部件6，用于牵引治具移动，达到工件搬运的目的；传动部件6绕接在驱动轮3、换向轮4及张紧轮5上。

治具组件7，用于对工件进行定位及摆放；治具组件7与传动部件6刚性连接。