[实用新型]用于传送线杯与转子架的组装载具的传输装置

说明书

技术领域

本实用新型属于空心杯电机加工设备领域，尤其涉及一种用于传送线杯与转子架的组装载具的传输装置。 

背景技术

随着市场需求的快速发展，空芯杯电机的应用领域越来越广泛。请参阅图1、图2和图3。空芯杯电机的线圈绕组由于绕线后呈管状结构，一般称为线杯92。而要使线杯92带动转子轴931转动，需要将转子轴931与线杯92固定连接。为便于将转子轴931与线杯92固定连接，在转子轴931上固定有支撑盘932，形成转子架93。在支撑盘932的侧边点胶，然后将转子轴931插入线杯92中，并使支撑盘932的侧边与线杯92粘结在一起，以实现转子轴931与线杯92的固定连接，即实现转子架93与线杯92的固定连接。线杯92在制成后，一般具有多根电连接引脚921，且这些引脚921一般是平行于线杯92的轴向。在线杯92与转子架93组装时，需要对线杯92进行拔线，使线杯92上的引脚921向外张开，以便转子架93插入线杯92中。为使转子架93固定粘结在线杯92上，需要对转子架93的支撑盘932上进行点胶；该工序一般称为转子架点胶。为了使转子架93准确组装在线杯92中，一般会使用一载具91，以支撑和定位线杯92与转子架93。该载具91包括底座911，底座911上设有配合支撑线杯92的支撑柱912，支撑柱912中开设有配合转子架93的转子轴931插入的开孔913。线杯92套装在支撑柱912上，转子架93的转子轴931插装入支撑柱912的开孔913中，从而准确定位线杯92与转子架93。转子架93与线杯92的组装过程为： 

对线杯92进行拔线，使其引脚921向外张开；再将线杯92套装在组装载 具91上；对转子架93进行点胶，再将转子架93插装在套装有线杯92的组装载具91上，以使转子架93与线杯92固定相连。为了方便存储和下一步工序，还要对线杯92进行捋线，即将线杯92的张开的引脚921进行收拢。现有技术中对线杯92与转子架93的组装一般都是手工操作，需要经常移动组装载具91，且组装载具91放置散乱，需要经常确认那些是要套装线杯92，那些要插装转子架93，效率低，且不利于自动化组装。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于传送线杯与转子架的组装载具的传输装置，旨在解决现有技术组装载具放置散乱，需要经常人工移动，线杯与转子架组装效率低，且不利于自动化组装的问题。 

本实用新型是这样实现的，一种用于传送线杯与转子架的组装载具的传输装置，包括工作台，所述传输装置还包括倾斜设置并用于存储组装载具的存储盘和用于支撑所述组装载具的导轨；所述导轨安装于所述工作台上，所述导轨上开设有用于接收由所述存储盘滑出的所述组装载具的导向槽，所述导轨上安装有用于推动所述组装载具沿所述导向槽滑动的第一推动机构。 

进一步地，所述第一推动机构包括第一推动气缸和第一安装板，所述第一推动气缸安装于所述第一安装板上，所述第一安装板固定于所述导轨的靠近所述存储盘的一端，所述存储盘的低端与所述导轨衔接，所述第一推动气缸的推顶杆伸入导向槽内。 

进一步地，还包括用于推动与定位所述组装载具的第二推动机构，所述第二推动机构安装于所述工作台上，且设于所述导轨下方。 

进一步地，所述第二推动机构包括第一夹持板、配合所述第一夹持板夹持所述组装载具的第二夹持板、驱动所述第一夹持板与所述第二夹持板夹持所述组装载具的夹持气缸和驱动所述夹持气缸平行于所述导轨滑动的第二推动气缸。 

进一步地，所述第一夹持板上开设有第一夹持口，所述第二夹持板上对应开设有配合所述第一夹持口容置所述组装载具的第二夹持口。 

进一步地，所述第一夹持板的靠近所述存储盘的一端开设有用于挂钩所述组装载具的拉动挂钩，且所述第一夹持板的该端延伸出所述第二夹持板的靠近所述存储盘的一端之外。 

进一步地，所述夹持气缸上还安装有两个滑块，所述第一夹持板和所述第二夹持板分别与所述两个滑块相连。 

进一步地，所述第二推动机构还包括分别固定于所述两个滑块上的第一支撑板和第二支撑板，所述第一夹持板通过所述第一支撑板固定于一所述滑块上，所述第二夹持板通过所述第二支撑板固定于另一所述滑块上。 

进一步地，还包括用于监测组装载具位置以确定所述第二推动机构推动与定位所述组装载具的传感器，所述传感器安装于所述导轨上。 

进一步地，所述导轨上于所述导向槽的一侧壁上开设有衔接所述导向槽与所述存储盘的开口，所述开口位置与所述存储盘的位置相对应。