[实用新型]一种用于取放汽车制动盘和轮毂的自动取放装置

权利要求书

1.一种用于取放汽车制动盘和轮毂的自动取放装置，其特征在于，所述自动取放装置包括： 

可关于竖向转轴旋转的顶升机构，其竖直设置，其为由竖向驱动装置驱动的竖向伸缩机构； 

用于驱动所述顶升机构关于其竖向转轴旋转的第一旋转机构； 

一个或两个机械臂，所述机械臂横向设置，其起始端与所述顶升机构连接，其末端设有电磁取放机构。 

2.如权利要求1所述的自动取放装置，其特征在于，所述电磁取放机构具有竖向转轴，所述机械臂的末端设有用于驱动所述电磁取放机构关于其竖向转轴旋转的第二旋转机构。 

3.如权利要求1所述的自动取放装置，其特征在于，所述机械臂为由横向驱动装置驱动的横向伸缩机构。 

4.如权利要求1所述的自动取放装置，其特征在于，所述竖向驱动装置为顶升气缸。 

5.如权利要求3所述的自动取放装置，其特征在于，所述横向驱动装置为气缸。 

6.如权利要求1所述的自动取放装置，其特征在于，所述第一旋转机构包括直线气缸、直线气缸驱动运动的驱动块、以及连接块；所述连接块的一端与所述顶升机构固定连接，另一端与所述驱动块通过枢接轴枢接，所述枢接轴竖向设置。 

7.如权利要求2所述的自动取放装置，其特征在于，所述第二旋转机构包括摆动气缸。 

8.如权利要求1所述的自动取放装置，其特征在于，所述机械臂的数目为两个，分别为入料机械臂和出料机械臂。 

9.如权利要求8所述的自动取放装置，其特征在于，所述入料机械臂和出料机械臂结构相同、长度一致。 

10.如权利要求8所述的自动取放装置，其特征在于，所述入料机械臂和出料机械臂位于同一水平面，其角度相差90°。