[实用新型]垃圾自动送料系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及垃圾焚烧处理系统中垃圾坑内用于抓取垃圾的送料装置。

背景技术

目前，城市垃圾处理系统中，需要设置垃圾储存坑，利用存储坑收集各垃圾车运送归来的垃圾，然后利用带有抓斗的垃圾行车将垃圾抓起送入垃圾料斗中，垃圾通过垃圾行车送料进入垃圾处理的下一流程，由此可见垃圾行车是维系垃圾处理系统正常运行的关键设备，垃圾行车的稳定、正常运行是保障垃圾处理系统正常运行的重要条件。

传统手动控制型垃圾行车需要垃圾行车操作员在行车操作室进行垃圾喂料、搅拌、破碎等动作的操作，为保证垃圾处理能力，行车运转率较高，从而增加行车操作员工作强度。另外，由于垃圾储存坑一般设置较大，行车操作室通常设置在垃圾料斗平面高度上，容易造成行车操作员视线盲区给操作带来极大不便；此外，行车操做平台与中控操作平台分属不同区域，行车操作员无法准确判断行车喂料、破碎等工作，需中控通知才能合理安排送料。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是实现一种可以自动进行垃圾送料的装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：垃圾自动送料系统，包括设置在垃圾存储坑上方的行车装置，所述的行车装置包括大车运行机构、小车运行机构、起升机构和抓斗，所述的垃圾存储坑四周设有激光料位监测装置，所述的激光料位监测装置输出垃圾堆位置信号至控制器，所述的控制器输送控制信号至行车装置。

所述的抓斗上设有称重机构，所述的称重机构输出抓料重量信号至控制器。

所述的行车装置设有人工操作手柄。

本实用新型垃圾运送方式实现了自动化垃圾处理的工作模式，提高了垃圾送料工作效率和可靠性，同时也能减少垃圾处理站所用的人工，节约了人力成本。

附图说明

下面对本实用新型说明书中每幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1为垃圾自动送料系统结构示意图；

图2为激光料位监测装置网格平面示意图；

上述图中的标记均为：1、大车运行机构；2、小车运行机构；3、起升机构；4、抓斗；5、垃圾粉碎投料口；6、垃圾焚烧投料口；7、垃圾存储坑；8、未破碎垃圾；9、破碎垃圾。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，本实用新型的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本实用新型的实用新型构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。

参见图1可知，垃圾自动送料系统，包括设置在垃圾存储坑7上方的行车装置，行车装置包括大车运行机构1、小车运行机构2、起升机构3和抓斗4，在垃圾存储坑7内还设有垃圾粉碎投料口5和垃圾焚烧投料口6，在垃圾存储坑7四周设有激光料位监测装置（由垃圾存储坑7四壁和顶部的多个激光探头构成），利用该装置掌握垃圾坑垃圾分布三维情况，从而了解垃圾堆积状态。

此外还可以在抓斗4下方安装探测下方障碍物的测距装置，在抓斗4下降过程，感应下方是否有障碍物或者垃圾距离抓斗4还有多远，从而精确控制抓取高度，确保每次抓取质量。同时还可以在抓斗4四周安装探测四周障碍物距离的测距装置，从而避免抓斗4行径过程中撞到障碍物。抓斗4上还设有称重机构，用于监控和记录抓斗4抓取垃圾的重量。

垃圾自动送料系统具有一个控制器，抓斗4的称重机构和所有测距装置，以及安装在垃圾存储坑7内的激光料位监测装置将感应信号输送至该控制器，控制器根据人工命令或者其他设备输入的控制命令，控制行车装置自动运行，进行垃圾物料的抓取。在垃圾焚烧系统的监控室内，还安装有控制行车装置的人工操作手柄，当工作人员操作人工操作手柄，则行车装置立刻转为人工控制状态，并执行相应人工操作手柄命令。这样当设备发生故障时，可以迅速切换到手动控制状态，减小事故危害。

垃圾存储坑7的四周设有监控摄像头，视频信号输送至监控室，值守人员需通过多点摄像、信号传输、TV显示器组成的TV状态监控系统观察垃圾仓内各部位异常情况和垃圾吊的状态。监控点为投料口、垃圾卸料门、垃圾吊位置、垃圾坑整体状况。此外，系统还具有故障自动诊断系统，当发现提示性故障时，显示故障代码并发出警示，发现停机性故障时，立即停机并报警。

基于上述系统，垃圾自动送料系统控制方法如下：