[实用新型]一种具有负载敏感的挖掘机负流量系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及电液控制技术为特征的液压控制系统，尤其是涉及一种具有负载敏感的挖掘机负流量系统。

背景技术

随着世界范围内能源短缺和环境污染问题的日趋严重，研究工程机械的节能问题具有重要的现实意义。液压挖掘机是一种功率比较大的工程机械，但是其能量的总利用率较低。液压挖掘机实现节约能源、降低排放一直是业界努力追求的目标。

当前主流挖掘机仍然采用多路阀作为主控阀。随着液压节能技术的发展，挖掘机的液压系统从最初20世纪70年代利用操纵手柄的先导压力对液压泵的排量直接控制，发展到20世纪80年代和90年代的负流量控制、正流量控制和负载敏感控制等多种控制方式。负流量控制是指液压泵的排量随控制压力信号增大而减小，即控制压力与排量成反比。其工作原理为：在多路换向阀中位回油通道上设置一个节流口，油液通过节流口产生压差，将节流口前压力引至液压泵变量机构来控制液压泵的排量。当回路中多路换向阀各联阀芯均处于中位时，液压泵的液压油通过中心油道到达主控阀底部溢流阀，经过底部溢流阀的增压产生方向流。当多路换向阀任意一联处于最大开度时，液压泵输出流量几乎全部进入相应的执行元件，通过节流口的回油量很小，此时主泵的排量自动增加到最大以满足作业速度的需要。当多路换向阀的开度在中位和最大开度之问微动时，变量泵的排量也在最小和最大排量之间变化，且控制压力越大，液压泵的排量越小，即液压泵的控制压力与液压泵的排量成反比。

传统负流量系统中，调速是采用旁路回油节流和进油节流的组合，通过阀芯节流，控制去液压缸和回油箱的开口量来实现，由于是靠回油节流建立的压力克服负载压力，因此调速特性受负载压力和液压泵流量的影响。在轻负荷时，驱动负载所需要的压力较小，多路换向阀的开度稍离开中位，即可通过回油节流建立压力克服负载压力，流量调速行程大，操纵性能好。重载时，驱动负载所需要的压力较大，多路换向阀的开度需要较大时，甚至已经越过调速区域后，才可建立克服负载所需压力，有效的调速范围行程减小，调速特性曲线变陡，阀的调速性能变差。此外，在负流量控制的液压系统中，在建立起克服负载所需压力之前，传统负流量系统中仍然有大量的流量通过节流口，不仅存在较大的功率损失，同时由于减小了液压泵的排量，导致建立克服负载所需压力的时间的较长。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种具有负载敏感的挖掘机负流量系统，其能有效解决传统液压挖掘机负流量系统中调速特性受负载压力和液压泵流量影响的不足之处，同时降低液压控制阀之节流口的节流损失。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种具有负载敏感的挖掘机负流量系统，包括有液控比例方向阀、伺服活塞、发动机、变量泵、定量泵、溢流阀、第一开中心六通比例方向阀、第二开中心六通比例方向阀、第一油缸、第二油缸、第一梭阀、第二梭阀、第三梭阀、电磁换向阀、定差溢流阀、节流口以及溢流阀；其中：

该发动机、变量泵和定量泵同轴相联；第一开中心六通比例方向阀的P口和P1口以及第二开中心六通比例方向阀的P口均连接变量泵的出油口，第一开中心六通比例方向阀的T口连接油箱，第一开中心六通比例方向阀的A口连接第一油缸的无杆腔，第一开中心六通比例方向阀的B口连接第一油缸的有杆腔，第一开中心六通比例方向阀的D口连接第二开中心六通比例方向阀的P1口；第二开中心六通比例方向阀的T口连接油箱，第二开中心六通比例方向阀的A口连接第二油缸的无杆腔，第二开中心六通比例方向阀的B口连接第二油缸的有杆腔，第二开中心六通比例方向阀的D口连接定差溢流阀的进油口；第一油缸的有杆腔和无杆腔分别和第三梭阀的两个进油口相连；第二油缸的有杆腔和无杆腔分别和第一梭阀的两个进油口相连；第一梭阀和第三梭阀的出油口分别和第二梭阀的进油口相连，第二梭阀的出油口接电磁换向阀的P口，电磁换向阀的T口连接油箱，电磁换向阀的A口连接定差溢流阀的K口；节流口的进油口、溢流阀的进油口以及液控比例方向阀的控制油口K均连接定差溢流阀的出油口，节流口的出油口以及溢流阀的出油口均连接油箱；溢流阀的进油口、伺服活塞的小腔以及液控比例方向阀的P口均连接定量泵的出油口，溢流阀的出油口和液控比例方向阀的T口连接油箱，液控比例方向阀的A口接伺服活塞的大腔。

作为一种优选方案，所述第一开中心六通比例方向阀为电控或液控。

作为一种优选方案，所述第二开中心六通比例方向阀为电控或液控。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：