[实用新型]双轮随动转向自行车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自行车，尤其是一种双轮随动转向自行车。

背景技术

可骑行的双轮自行车发明至今已有200多年的历史。今天，其作为交通代步、锻炼身体、越野、旅游、运动、比赛以及少量货物的运送工具，已遍及到世界的每个角落。按其发展的种类，大致可分为：自行车、电动自行车、电单车、机动单车。基于其广泛的用途，在现代社会生活中有着举足轻重的地位，多年来，其车体结构设计有了长足的发展，但是车架、转向、传动等部件设计，构造大致相同或者类似，均为前叉转向，后架承载的设计结构。

实用新型内容

本实用新型需要解决的技术问题是提供一种前后车轮可随整体重心偏移而同时反向转向并且前后轮驱动可互换的双轮随动转向自行车。

为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种双轮随动转向自行车，包括主车架、车把、车座、车轮、脚踏驱动机构以及链条，其中脚踏驱动机构安装在主车架上并和车轮通过链条连接，车把、车座、车轮均安装在主车架上，所述主车架为“X”造型，车把和车座安装在主车架上部的两个分叉架上，下部的两个分叉架上分别安装前轮车叉和后轮车叉，前轮车叉和后轮车叉上分别安装车轮，所述主车架为中空结构，内部安装导向传动机构，所述导向传动机构包括主动锥齿轮、被动锥齿轮、前轮传动轴和后轮传动轴，其中后轮传动轴一端和车把固定连接，另一端和后轮车叉固定连接，主动锥齿轮固定在后轮传动轴上，主动锥齿轮和被动锥齿轮啮合，被动锥齿轮固定在前轮传动轴一端，前轮传动轴另一端和前轮车叉固定连接。

所述脚踏驱动机构安装在前轮车叉上并通过链条和前车轮连接，或者安装在后轮车叉上并通过链条和后车轮连接。

所述主动锥齿轮通过定位滑块固定在后轮传动轴上，并且通过控制线连接固定在车把上的模式控制手柄，被动锥齿轮固定在前轮传动轴上，在前轮传动轴上还设有用于固定前轮传动轴的定位销。

所述主车架内部还安装有小型电池组及控制装置，电池组及控制装置通过导线连接车轮上的驱动电机。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：本实用新型通过设置在车架内部的导向传动机构，实现前后车轮随整体重心偏移而同时反向转向，并且前后轮驱动可互换，给骑行者带来更舒适的体验。

附图说明

图1是本实用新型脚踏轮后置结构示意图；

图2是本实用新型脚踏轮前置结构示意图；

图3是本实用新型后驱双轮转向内部传动结构示意图；

图4是本实用新型前驱后轮转向内部传动结构示意图；

图5是本实用新型车体不倾斜时的受力分析图；

图6是本实用新型车体倾斜时的受力分析图；

其中：1、车把，2、主车架，3、车座，4、前轮车叉，5、脚踏驱动机构，6、后轮车叉，7、模式控制手柄，8、后轮传动轴，9、被动锥齿轮，10、定位销，11、前轮传动轴，12、主动锥齿轮，13、定位滑块。

具体实施方式

下面结合附图对实用新型做进一步详细描述：如图1～4所示，本新型包括主车架2、车把1、车座3、车轮、脚踏驱动机构5以及链条，其中脚踏驱动机构5安装在主车架2上并和车轮通过链条连接，车把1、车座3、车轮均安装在主车架2上，所述主车架2为“X”造型，车把1和车座3安装在主车架上部的两个分叉架上，下部的两个分叉架上分别安装前轮车叉4和后轮车叉6，前轮车叉4和后轮车叉6上分别安装车轮，所述主车架2为中空结构，内部安装导向传动机构，所述导向传动机构包括主动锥齿轮12、被动锥齿轮9、前轮传动轴11和后轮传动轴8，其中后轮传动轴8一端和车把1固定连接，另一端和后轮车叉6固定连接，主动锥齿轮12固定在后轮传动轴8上，主动锥齿轮12和被动锥齿轮9啮合，被动锥齿轮9固定在前轮传动轴11一端，前轮传动轴11另一端和前轮车叉4固定连接。

所述脚踏驱动机构5安装在前轮车叉4上并通过链条和前车轮连接，或者安装在后轮车叉6上并通过链条和后车轮连接。前后轮都带有通用的链传动齿轮，前后轮车叉上均留有脚踏驱动机构5的装配孔，可在前后车叉上任意安装，实现前驱或后驱功能。

所述主动锥齿轮12通过定位滑块13固定在后轮传动轴8上，并且通过控制线连接固定在车把上的模式控制手柄7，被动锥齿轮9固定在前轮传动轴11上，在前轮传动轴11上还设有用于固定前轮传动轴11的定位销10。下拨控制手柄，利用重力原理，分离主动锥齿轮12与被动锥齿轮9，上拨滑块，定位滑块13带动主动锥齿轮12与被动锥齿轮9啮合。实现双轮转向后轮驱动与后轮转向前轮驱动的骑行方式的转换。双轮转向时，拔出定位销10，否则插入定位销10。