[实用新型]自动取板机

权利要求书

1.一种自动取板机，其特征在于，包括移动机构、取板机构、板栅输送机构和控制系统，移动机构设有自动取板机架，自动取板机架一端固定抓板气缸，抓板气缸通过喷模连接轴连接喷模支架，喷模支架上设有喷嘴，喷嘴通过喷膜剂输送管与喷模剂存储桶相连，抓板气缸通过连接杆与送板气缸相连，送板气缸与摆臂相连，摆臂末端设有取板机构，取板机构设有机械手，机械手上方设有板栅拉紧气缸，板栅拉紧气缸上设有磁性开关，自动取板机架另一端设有板栅支架，板栅支架一侧中上位置设有放板块，板栅输送机构对应于放板块设有取板块，取板块连接板栅提升气缸和板栅推出气缸，板栅支架另一侧对应位置设有斜滑道，斜滑道较低一端连接收板链条，收板链条连接减速机I，收板链条下方设有升降丝杆，升降丝杆与减速机II连接，送板气缸、板栅拉紧气缸、抓板气缸、板栅提升气缸、板栅推出气缸、磁性开关、减速机I和减速机II均与控制系统相连。

2.根据权利要求1所述的自动取板机，其特征在于，所述取板机构还包括收板小车，收板小车设有支撑板、支架和万向轮，支架构成一个长方体框架，万向轮固定于支架底部的四个顶点，两块平行的支撑板分别固定于支架顶部。

3.根据权利要求1所述的自动取板机，其特征在于，所述磁性开关设有电源指示灯。

4.根据权利要求1所述的自动取板机，其特征在于，所述机械手设有矩形支撑架，矩形支撑架一侧设有两根直线轴，两根直线轴之间固定支撑条，支撑条上固定两个高度调节支架，两个高度调节支架之间设置两个前钩爪，矩形支撑架另一侧设有T型滑槽，T形滑槽上固定有后钩爪支座，后钩爪支座与板栅拉紧气缸相连。

5.根据权利要求1所述的自动取板机，其特征在于，所述自动取板机架与板栅提升气缸之间设有竖直滑轨，取板块与滑轨之间活动连接。

6.根据权利要求1所述的自动取板机，其特征在于，所述收板链条通过支架固定在前、后横担上，前、后支撑横担上对应收板链条设有宽度调节螺栓。