[实用新型]一种齿轮齿条缸

说明书

技术领域

实用新型涉及一种传动缸，具体涉及一种齿轮齿条缸，属于齿轮传动技术领域。 

背景技术

在机械传动领域中，齿轮齿条缸是一种将直线运动转化为圆周转动的常用机构。普通齿轮齿条缸的缸体或者齿条通常设为一个整体，存在外形体积庞大、加工制造困难，安装维护不便的缺点。设计一种结构紧凑，空间尺寸小，制造安装方便，启动力小而输出力大的齿轮齿条缸，成为迫切需要。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种齿轮齿条缸，能够在有限的空间范围内满足行程与输出力要求，同时让齿轮和齿条平稳啮合，解决了齿轮齿条偏转的难题。 

一种齿轮齿条缸，包括端盖、密封环、缸筒、齿条、齿轮箱、齿轮、滚珠、活塞、挡板、卡键、缓冲垫、缸底、排气阀、轴承、齿轮轴和轴承端盖； 

其中，缸筒为两端开放的圆柱形筒体，筒体两端的外圆周面上加工有螺纹段，筒体中段的外圆周面上设有轴向限位凸台和卡键槽，轴向限位凸台与卡键槽之间的间距为齿轮箱的宽度； 

端盖和缸底上加工有与缸筒两端螺纹段配合的内螺纹，端盖上设有压力接入口，缸底上设有排气阀； 

齿条的两端分别固定连接一个活塞，其中一端活塞的外圆周面上套装密封环，另一端的活塞通过螺栓和挡板与齿条固定连接，此活塞的端面安装缓冲垫，齿条连同两端的活塞整体装入缸筒内部，带密封环的活塞依靠密封环与缸筒内壁接触实现密封，安装缓冲垫的活塞外圆周面与缸筒内壁之间装入滚珠，以减小齿条移动时的阻力；齿轮箱沿缸筒的轴向套装在缸筒的外圆周面上，齿轮箱的两端面分别与缸筒上的限位凸台和装入限位槽中的卡键端面接触，实现齿轮箱的轴向限位，螺钉将卡键和齿轮箱固定在一起，使齿轮箱与缸筒之间不会产生相对转动，为齿轮与齿条的啮合提供稳定的安装平台；齿轮通过轴承安装在齿轮箱上，齿轮轴的两端由轴承支撑，两端的轴承分别位于齿轮箱的侧壁和轴承端盖内；缸筒的两端分别连接端盖和缸底。 

进一步的，为减小机构的轴向尺寸，在缸筒上开设能容纳齿轮的矩形通槽，使齿轮部分位于缸筒之外； 

工作原理：工作时，向端盖上的有压力接入口打入高压气或压力油，压力推动此端的活塞沿缸筒的轴线向右移动，当齿条上的齿与齿轮上的齿啮合后，齿轮产生转动，齿轮轴将转动输出；在此过程中，安装缓冲垫的活塞与缸底之间的空腔体积逐渐减小，空腔内的气体由缸底上的排气阀排出。 

有益效果： 

1、本实用新型中缸底一端的活塞通过挡板和螺钉进行连接，能有效减短活塞的厚度，从而减小整个机构的长度；同时，活塞上增设了若干组滚珠，以减小活塞的运动阻力。 

2、本实用新型在缸底上增设排气阀，让无杆腔的气体快速排出，避免形成高压影响机构的工作效率，同时排气阀也具有防尘作用，能够延长设备的使用寿命和维护保养周期。 

3、本实用新型的齿轮箱套装在齿轮齿条缸上，齿轮箱左端依靠缸筒的台阶限位，为了防止齿轮箱的转动，在齿轮箱的右端增设卡键，在起到右端限位的作用时，也起到齿轮箱的防转动，使齿轮与齿条能够稳定的配合工作，避免工作时产生振动。 

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。 

图2为图1的A-A剖视图。 

其中，1-端盖，2-密封环，3-活塞Ⅰ，4-缸筒，5-齿条，6-齿轮箱，7-齿轮，8-滚珠，9-活塞Ⅱ，10-挡板，11-卡键，12-螺钉，13-螺栓，14-缓冲垫，15-缸底，16-排气阀，17-轴承，18-齿轮轴，19-轴承端盖。 

具体实施方式

下面结合附图并举实施例，对本实用新型进行详细描述。 

如附图1所示，本实用新型提供了一种齿轮齿条缸，包括端盖1、密封环2、活塞Ⅰ3、缸筒4、齿条5、齿轮箱6、齿轮7、滚珠8、活塞Ⅱ9、挡板10、卡键11、螺钉12、螺栓13、缓冲垫14、缸底15、排气阀16、轴承17、齿轮轴18和轴承端盖19； 

其中，缸筒4为两端开放的圆柱形筒体，筒体两端的外圆周面上加工有螺纹段，筒体中段的外圆周面上设有轴向限位凸台和卡键槽，轴向限位凸台与卡键槽之间的间距为齿轮箱6的宽度； 

端盖1和缸底15上加工有与缸筒4两端螺纹段配合的内螺纹，端盖1上设有压力接入口，缸底15上设有排气阀16；