[实用新型]伸缩带式输送机步进式自移机尾

说明书

技术领域

本实用新型涉及伸缩带式输送机领域，特别是涉及一种伸缩带式输送机步进式自移机尾。

背景技术

伸缩带式输送机是煤矿采掘工作面实现机械化的配套设备，适用于采区顺槽或巷道掘进运输。

现有技术中，伸缩带式输送机的移动一般常用油缸组成的牵引机构在机尾前直接牵引机尾，具体有两种形式，一种如图1所示，采用一只油缸1’组成的牵引机构在机尾前直接牵引机尾；另一种如图2a、2b所示，采用两只油缸10’组成的牵引机构在机尾前直接牵引机尾。

这两种形式设备的共同特点是：一端与机尾连接，另一端要固定，行程受油缸行程限制，每走完一次油缸行程要重新移动牵引设备，重新固定该设备，效率低，成本高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种伸缩带式输送机步进式自移机尾，其结构简单、成本低，能连续行走、效率高。

本实用新型伸缩带式输送机步进式自移机尾，包括分设在机尾两侧的两条导轨和多个抬起液压缸，所述机尾连接在抬起液压缸的外套上，抬起液压缸的活塞杆端部连接有滚轮，所述滚轮保持在导轨上且可沿导轨往复运动，所述机尾两侧还分别设有推移液压缸，所述推移液压缸的外套连接在导轨上，推移液压缸的活塞杆端部连接在其中一个抬起液压缸上。

推移液压缸的连接方式，也可替换为：推移液压缸的外套连接在其中一个抬起液压缸上，推移液压缸的活塞杆连接在导轨上。

本实用新型伸缩带式输送机步进式自移机尾，其中当机尾处于着地状态时，所述导轨离开地面。

本实用新型伸缩带式输送机步进式自移机尾，其中所述抬起液压缸的活塞杆端部固定连接有支撑架，所述滚轮通过轴连接到支撑架内，所述导轨包括底座、置于底座中的“工”字梁和位于“工”字梁上方的脊部，所述支撑架外侧连接有两块挡板，所述挡板从导轨两侧向内包扣至导轨脊部的下方。

本实用新型伸缩带式输送机步进式自移机尾，其中所述抬起液压缸设置12个，平均分设在机尾的两侧。

本实用新型伸缩带式输送机步进式自移机尾与现有技术不同之处在于本实用新型伸缩带式输送机步进式自移机尾通过抬起液压缸使导轨支撑在地面上把位于中间的机尾举起，再通过两侧的推移液压缸推动抬起液压缸同机尾一起沿导轨向前移动，直至推移液压缸的最大行程，然后启动抬起液压缸将机尾放下使其着地，再通过推移液压缸回程带动两侧导轨往前移动，重复这个过程实现机尾的连续自移，本实用新型结构简单、成本低，移动时不需要借助其它设备反复拆装固定端，移动效率高。

下面结合附图对本实用新型的伸缩带式输送机步进式自移机尾作进一步说明。

附图说明

图1为现有技术中伸缩带式输送机机尾牵引机构一种形式的结构示意图；

图2a为现有技术中伸缩带式输送机机尾牵引机构另一种形式的结构示意图；

图2b是图2a的俯视图；

图3为本实用新型伸缩带式输送机步进式自移机尾俯视的结构示意图；

图4为图3中沿A向观察的结构示意图；

图5为图4中沿B向观察的结构示意图；

图6为图3中沿C-C方向观察的结构示意图。

具体实施方式

如图3所示，本实施方式伸缩带式输送机步进式自移机尾包括分设在机尾两侧的两条导轨1和12个抬起液压缸2，如图4所示，机尾连接在抬起液压缸2的外套2a上，抬起液压缸2的活塞杆端部固定连接有支撑架5，滚轮3通过轴连接在支撑架5内。

如图4、5所示，导轨1包括底座1a、置于底座中的“工”字梁1b和位于“工”字梁上方的脊部1c，滚轮3配合在导轨脊部1c上可沿其往复运动，支撑架5外侧连接有两块挡板6，挡板6从导轨1两侧向内包扣至导轨脊部1c的下方，使得脊部1c无法从两挡板之间的开口处脱出，将滚轮3与导轨1保持在一起。

如图3所示，机尾两侧还分别设有推移液压缸4，如图6所示，推移液压缸4的外套4a连接在导轨1上，推移液压缸4的活塞杆端部连接在其中一个抬起液压缸2上。

使用时，先启动12个抬起液压缸2，抬起液压缸2的活塞杆推动滚轮3、导轨1向下运动，抵抗地面，反向将抬起液压缸的外套2a顶起，进而将连接在外套2a上的机尾顶起，启动推移液压缸4，推移液压缸4的外套4a固定在导轨1上维持不动，推移液压缸4的活塞杆推动抬起液压缸2连同机尾一起沿导轨1向前移动，直至推移液压缸4的最大行程，然后启动抬起液压缸2回程，将机尾放下使其着地，再启动推移液压缸4回程，带动两侧导轨1往前移动，重复上述过程实现机尾连续移动。