[实用新型]可伸缩式抹灰机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种对墙面进行抹灰作业的墙面抹灰机，特别是涉及一种可伸缩抹灰机。

背景技术

随着社会技术的进步和人类生活水平的不断提高，要求建筑施工向安全、高效、省力、优质、舒适的方向发展。目前建筑施工所面临的问题是熟练劳动力缺乏、老龄化高且缺少年轻劳动力补充、工资高及事故多等，因此实现建筑作业过程的自动化及机械化，来解决上述问题非常必要。建筑墙体的抹灰装饰，目前仍然是装饰作业中必不可少的重要环节。对国内近十年来公布的有关抹灰机的专利进行分析，抹灰机研究的关键技术主要集中在抹灰头的工作方式和运动方向控制方面。对于抹灰机的工作方式的设计，一般分为两种情况。一类是旋转盘式抹灰头,它是借助旋转的抹灰盘将来自灰浆管的灰浆括压到墙壁上,并同时予以抹平,这类抹灰头本身的驱动方式有电动机、液压马达式、气动马达式或压缩空气式直接吹动叶轮等四种形式。另一类是平移板式抹灰头,它是借助于移动的抹灰板将来自灰浆管的灰浆推抹到墙壁上并予以抹平,抹灰板与板体间没有相对运动,其结构较简单。以上两种方式都会产生对墙面抹灰力度不够，造成饰面开裂，甚至脱落的现象，严重影响了施工质量。

发明内容

本实用新型目的在于提供一种可伸缩式抹灰机，该机器解决了传统抹灰机存在的抹灰机尺寸过大移动不便、对墙面抹灰力度不够、施工不便、施工质量得不到保证、抹灰效率降低的问题。

技术解决方案：

本实用新型包括：抹灰头，螺杆、导轨、机架，机架一侧壁上设有上导轨和下导轨，下导轨的上方设有齿条，上导轨和下导轨上分别设有凸块，凸块与第一立柱连接，第一立柱上设有齿轮，齿轮与齿条配合，第一立柱上还设有一级滚珠丝杠、一级滚珠丝杠一端与电机连接，一级滚珠丝杠上安装有第二立柱，第二立柱上设有二级滚珠丝杠，二级滚珠丝杠一端与第二电机连接，二级滚珠丝杠上安装有抹灰头，抹灰头上安装螺杆，螺杆与第三电机连接，抹灰头末端设有测力传感器。

所述机架底部设有脚轮。

本实用新型的有益效果是：本实用新型采用人工工作方式的抹灰头，使抹灰头按照5～10公斤的力自动压在墙壁上，使灰浆能充分压倒墙面的细小缝隙中，然后抹灰头开始旋转，使抹灰质量能够很好地得到保证。通过压力把灰浆中的水分挤压出来，也缩短了工期。采用直线步进电动机推动螺杆控制抹灰头移动，为了达到定位的准确性，在抹灰头末端安上微型测力传感器，从而实现自动定位，可根据压力大小调整抹灰厚度。在机架上安装导轨，并用步进电动机驱动，使抹头完成前一个工位以后能够自动进入到下一个工位，这就大大提高了抹灰效率。采用两级传动，使抹灰机具有伸缩功能，这样就大大降低了抹灰机的高度，使抹灰机便于在室内外移动。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2是图1中A-A剖视图。

具体实施方式

本实用新型机架4一侧壁上设有上导轨5和下导轨2，下导轨2的上方设有齿条3，上导轨5和下导轨2上分别设有凸块，凸块与第一立柱7连接，第一立柱上设有齿轮10，齿轮10与齿条3配合，第一立柱7上还设有一级滚珠丝杠11、一级滚珠丝杠11一端与第一电机8连接，一级滚珠丝杠11上安装有第二立柱15，第二立柱15上设有二级滚珠丝杠14，二级滚珠丝杠14一端与第二电机9连接，二级滚珠丝杠14上安装有抹灰头6，抹灰头6上安装螺杆13，螺杆13与第三电机12连接，抹灰头6末端设有测力传感器。为方便机器移动在机架底部设有脚轮。

工作时，按下启动按钮，抹灰机推板开始前行，达到额定压力状态时，抹灰头6开始旋转，并贯穿整个抹灰过程。机架上装有上导轨5、下导轨2和齿条3，第一立柱7通过齿轮10与齿条3啮合沿着直线导轨做往复直线运动，使抹灰头6完成前一个工位以后能够自动进入到下一个工位。同时，开始一级传动，一级传动是由第一电机8带动一级滚珠丝杠7运行，一级滚珠丝杠7是将旋转运动转化为直线运动，所以一级滚珠丝杠7带动第二立柱15上升，第二立柱15上升过程中碰到上限位开关后停止；然后进入二级传动，二级传动的第二电机9运行，二级滚珠丝杠14开始工作，带动抹灰头6继续上升，上升过程中碰到上限位开关后停止。如上进行循环运动。