[实用新型]一种可用于自动化生产线的移动平台车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种移动平台车，尤其是涉及一种可用于自动化生产线的移动平台车。

背景技术

目前，许多自动化生产线使用的移动平台小车都存在种种缺陷。体现最明显的是对物料的承载有限制、对现场安全生产隐患较多、需要辅助设备要求高，影响现场布局及自动化生产的可行性，影响生产效率。

有关文献也公开了一些对生产效率较高的机构，但他们结构承载能力较差、需要不时地进行人工操作、辅助设备需求较大，很大程度上增加了投入的成本，造成人力物力的浪费。若物料密集时则出现供不应求等现象。

申请号为201110193246.1的中国专利公开了一种全方位移动平台，包含：移动平台、至少两个双轮主动轮组和若干个从动轮；双轮主动轮组，用于改变全方位移动平台的移动方向和旋转方向；从动轮，用于支持所述全方位移动平台；双轮主动轮组和从动轮通过固定轴与所述移动平台垂直相连接。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种使用范围广、安全可靠、零件通用性好，并且检修方便的可用于自动化生产线的移动平台车。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种可用于自动化生产线的移动平台车，包括轨道机构、车本体、控制检测机构，

所述的轨道机构由两条相互平行的轨道钢构成，每条轨道钢上均设有数个用于加固连接轨道钢的轨道连接板，

所述的车本体包括车架焊接组件、防滑盖板、运动组件及限位支架，所述的车架焊接组件构成车架主体，所述的防滑盖板铺设在车架焊接组件的上表面，所述的运动组件连接在车架焊接组件上并沿轨道钢运动，所述的限位支架设置在防滑盖板的上表面，

所述的控制检测机构包括减速电机、齿轮、齿条及感应装置，所述的减速电机设置在防滑盖板的下表面，与齿轮及齿条配合运动控制车本体的运动，所述的感应装置感应车本体上放置的物料并反馈信号经控制器传递到减速电机，控制减速电机运作。

所述的运动组件为可以沿轨道钢运动的车轮。

所述的齿轮啮合连接在齿条上。

所述的齿条设置轨道机构上，方向与轨道钢平行。

所述的减速电机带动齿轮进行圆周运动，齿轮作用于齿条上带动车本体在轨道机构上做往返直线运动。

所述的感应装置为感应车本体上放置物料的光电传感器。

所述的轨道钢上还设有拖链线槽。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

(1)使用范围广：可根据物料特性及现场进行合理灵活的应用。对制作材料没特殊的要求；

(2)安全可靠：充分考虑了使用安全性；工作范围内不需涉及人员方面的工作及辅助设备；

(3)零件通用性好，并且检修方便。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的主视结构示意图；

图3为本实用新型的俯视结构示意图；

图4为本实用新型的仰视结构示意图。

图中，1为防滑盖板，2为轨道钢，3为轨道连接板，4为限位支架，5为运动组件，6为齿轮，7为齿条，8为减速电机，9为车架焊接组件，10为拖链线槽。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。

实施例

一种可用于自动化生产线的移动平台车，其结构如图1-4所示，包括轨道机构、车本体、控制检测机构。轨道机构由两条相互平行的轨道钢2构成，每条轨道钢2上均设有数个用于加固连接轨道钢2的轨道连接板3。车本体包括车架焊接组件9、防滑盖板1、运动组件5及限位支架4，车架焊接组件9构成车架主体，防滑盖板1铺设在车架焊接组件9的上表面，运动组件5为可以沿轨道钢运动的车轮，连接在车架焊接组件9上并沿轨道钢2运动，限位支架4设置在防滑盖板1的上表面。控制检测机构包括减速电机8、齿轮6、齿条7及感应装置，减速电机8设置在防滑盖板1的下表面，与齿轮6及齿条7配合运动控制车本体的运动，齿轮6啮合连接在齿条7上，齿条7设置轨道机构上，方向与轨道钢2平行，减速电机8带动齿轮6进行圆周运动，齿轮6作用于齿条7上带动车本体在轨道机构上做往返直线运动，在轨道钢2上还设有拖链线槽10。感应装置为感应车本体上放置物料的光电传感器，感应车本体上放置的物料并反馈信号经控制器传递到减速电机，控制减速电机运作。

在生产过程中，当物料经过皮带输送机物料倒包结构时，光电传感器反馈信号给控制器，最后给到减速电机8，减速电机8转动齿轮6做圆周运动，齿轮6作用于齿条7使移动平台小车做往返直线运动，从而达到自动化生产且减少安全隐患的目的。