[实用新型]六自由度控制分块式柔性型材三维拉弯模具

权利要求书

1.一种六自由度控制分块式柔性型材三维拉弯模具，其特征在于： 

所述模具由若干个成形曲面模块（1）、模具底座（2）、若干个相同的可调支架（3）和丝杠（4）组成，所述的模具底座（2）沿纵向平行等距开设有矩形导向槽，并安装有丝杠（4）和左右丝杠固定轴承装置（5、6），可调支架（3）由其上的立柱（8）的底部矩形导向部分与模具底座（2）上的矩形导轨槽滑动配合安装，通过丝杠（4）和传动螺母（7）实现前后移动和定位，每个可调支架（3）的左右位置由模具底座（2）的矩形导向槽位置确定，所述的可调支架（3）主要有立柱（8）、摆臂（11）、转轴（12）和安装在摆臂（11）上的其它零件组成，摆臂（11）可绕转轴（12）转动，转动的角度可用球头螺杆（10）调整，并用方头螺栓（9）和螺母（24）固定在立柱（8）上，摆臂（11）上安装有带圆孔的上下带孔铰支座（17、23），空心圆形立柱（18）配合安装于铰支座上，并绕其轴心线转动，转动的角度用套在空心圆形立柱(18）上、并用健齿连接的调整盘（16）调整，调整盘（16）上开设有长槽，角度调整好后用螺栓（15）固定于上铰支座（17）上，空心圆形立柱（18）上沿轴向开设有贯通的长槽孔，长槽孔中滑动配合一矩形键（20），矩形键（20）同时安装在开设有矩形孔的带轴滑块（21）上，随滑块（21）沿空心圆形立柱（18）上下移动，矩形键（20）上还装有挡块（19），滑块（21）向上移动的位置由限位螺杆（14）下端的球头位置控制，滑块（21）上设有转轴，该轴与成型曲面模块（1）的孔滑动配合，成形曲面模块（1）可绕该轴转动。 

2.根据权利要求1所述一种六自由度控制分块式柔性型材三维拉弯模具，其特征在于： 

所述成形曲面模块（1）在规则的矩形体上加工三维成形曲面，成形曲面通过以下方式取得，一种是成形曲面的法向截面取自型材截面，沿水平和垂直方向做适当的圆弧曲面，模具成形曲面由数个相同的成形曲面模块（1）构成，另一种是成形曲面直接取自产品零件的数学模型，模具成形曲面由数个不相同的成形曲面模块（1）构成，在成形曲面的对面一侧加工安装孔和一平面。