[实用新型]圆环形工件的供料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种供料装置，尤其是圆环形工件的供料装置。

背景技术

圆环形工件在自动流水线上装配或焊接时，其供料装置的实现是比较复杂的。需要形成稳定持续地供料，且需要确保工件的位置精确。例如，在生产耳环的流水线上，该耳环包括一个较大的带缺口的环体，环体的两自由端分别焊接穿过耳朵孔的长针及卡扣件。长针和卡扣件都是焊接在环体上的。为了实现环体的供料，目前采用的是机械手夹持和传送，其结构复杂、成本较高。

发明内容

为了克服上述问题，本实用新型提供一种结构简单、成本低、可稳定持续供料，且工件定位精确的圆环形工件的供料装置。

本实用新型的技术方案是提供一种圆环形工件的供料装置，其包括机架，所述机架上水平设置一可转动的圆形的分度盘，所述分度盘上设置有若干个夹具，所述夹具上设置有工件槽，其特征在于：所述分度盘上方设置一垂直于所述分度盘的挡板和一倾斜设置的圆筒形供料筒，所述供料筒的一端抵靠在所述挡板上，所述挡板沿所述工件槽的长度方向设置。

优选的，全部所述夹具上的工件槽均沿所述分度盘的直径方向设置。

优选的，所述夹具上设置有吸附工件的电磁铁。

优选的，所述挡板靠近所述供料筒的一侧设置有可上下移动的压块，一气缸驱动所述压块沿所述挡板上下移动。

优选的，所述压块为开口朝下的U形，所述供料筒设置在所述压块的U形口中。

优选的，所述供料筒的侧壁上设置一杆形进料杆，所述进料杆与所述供料筒的轴线相互平行，一电机驱动所述进料杆绕所述进料杆的轴线转动，所述供料筒靠近所述挡板的一端设置有贯穿的开口，所述进料杆的外周壁一部分经过所述开口伸入到所述供料筒内，所述进料杆外周壁上沿其周向设置有一螺旋形凹槽。

优选的，所述供料筒内孔中沿其长度方向设置有纵长的定位条。

本实用新型的圆环形工件的供料装置利用工件的自重来形成供料，并通过进料杆上的螺旋形凹槽来控制进料的时间；配合电磁铁的夹具，组成一个高效稳定的供料系统。其具有结构简单、成本低、可稳定持续供料，且工件定位精确等优点。

附图说明

图1是本实用新型一种圆环形工件的供料装置的结构示意图；

图2是图1中A处的局部放大图。

具体实施方式

下面对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述。

如图1和图2所示，本实用新型的一种圆环形工件22的供料装置包括机架10，机架10上水平设置一可转动的圆形的分度盘12，分度盘12由电机（未图示）控制，定时进行1/4或1/8的转动。分度盘12上设置有若干个（4个或8个）夹具14，夹具14上设置有开口朝上的工件槽16和电磁铁（未图示），工件槽16均沿分度盘12的直径方向设置。分度盘12上方设置一垂直于分度盘12的挡板18，挡板18的方向也沿分度盘12的直径方向。分度盘12上还倾斜设置一圆筒形供料筒20，供料筒20两端开口，供料筒20的一端抵靠在挡板18上。

这样，即可在供料筒20内放置好若干个圆环形工件22，让工件22在自重的作用下，经过抵靠在挡板18上的开口下落。下落的工件22经过挡板18的阻挡后，改成垂直状态，直接落入工件槽16，然后被电磁铁吸附在工件槽16内，形成供料。一个夹具14上好工件22后，分度盘12转动，将第二个夹具14移动至供料筒20的下方。

进一步地，挡板18靠近供料筒20的一侧设置有可上下移动的压块24，一气缸驱动压块24沿挡板18上下移动。压块24为开口朝下的U形，供料筒20设置在压块24的U形口（未图示）中。这样，可以在工件22落入到工件槽16后，压块24下压，以确保工件22下落到位。

进一步地，供料筒20的侧壁上设置一杆形进料杆26，进料杆26与供料筒20的轴线相互平行，一电机28驱动进料杆26绕进料杆26的轴线转动，供料筒20靠近挡板18的一端设置有贯穿的开口30，进料杆26的外周壁一部分经过开口30伸入到供料筒20内，进料杆26外周壁上沿其周向设置有一螺旋形凹槽32。借此结构，当进料筒内下落的工件22到达下端的开口处附近时，被进料杆26所阻挡，避免无序地下落。进料杆26旋转时，工件22的外壁自然卡进进料杆26的螺旋形凹槽32中，并随进料杆26的旋转而向下继续移动，直至抵靠到挡板18上，这样可以形成稳定而有序的进料。

进一步地，针对耳环的环体具有缺口的特点，供料筒20内孔中沿其长度方向还设置有纵长的定位条（未图示）。这样，当放入环体时，其缺口必须被定位条限制，使定位条位于缺口中，这样可以加强环体的定位。

以上实施例仅为本实用新型其中的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。