[实用新型]一种食品罐自动成型设备的自动扣骨装置

权利要求书

1.一种食品罐自动成型设备的自动扣骨装置，包括机架，其特征在于：所述机架设置有动力机构、送料机构、用于预弯金属板材的模具机构、用于卷曲金属板材的打勾机构，以及压平成型机构，所述动力机构分别与所述模具机构、所述压平成型机构驱动连接，所述模具机构包括第一模具和第二模具，第一模具和第二模具分别设置于所述送料机构两侧，所述送料机构的出料端连接有模芯，所述打勾机构位于所述模芯的进料端上方，所述压平成型机构位于所述模芯的出料端上方。

2.根据权利要求1所述的一种食品罐自动成型设备的自动扣骨装置，其特征在于：所述送料机构包括送料部和驱动送料部水平移动的推料部，所述送料部包括送料轨和设置于送料轨顶部的托料部，所述推料部包括推料气缸和设置于推料气缸的活塞杆末端的推料板，推料板和所述送料轨连接。

3.根据权利要求1所述的一种食品罐自动成型设备的自动扣骨装置，其特征在于：所述第一模具包括相互连接的第一工位和第二工位，第一工位和第二工位分别包括下模座和可升降设置于下模座上方的上模座，下模座设置于所述机架，上模座与所述动力机构连接，第一工位的下模座的内侧开设有矩形凹槽，矩形凹槽与下模座顶面的连接面为弧形面，第一工位的上模座的下部设置有矩形冲压块和弧面冲压块，第二工位的下模座的内侧延设有弧形面，第二工位的上模座的下部设置有弧面冲压块，合模时，矩形冲压块和矩形凹槽抵接，弧面冲压块和下模板、弧形面抵接。

4.根据权利要求1所述的一种食品罐自动成型设备的自动扣骨装置，其特征在于：所述第二模具包括相互连接的第三工位和第四工位，所述第三工位包括下模板和可升降设置于下模板上方的上模板，所述下模板开设有倾斜槽，倾斜槽的斜面从外往内向下倾斜30°，所述上模板设置有倾斜压块，合模时，倾斜压块和倾斜槽抵接；所述第四工位包括下模板和可升降设置于下模板上方的上模板，所述下模板开设有弧面槽，所述上模板设置有弧面压块，合模时，弧面压块和弧面槽抵接；所述下模板设置于所述机架，所述上模板与所述动力机构连接。

5.根据权利要求1所述的一种食品罐自动成型设备的自动扣骨装置，其特征在于：所述打勾机构包括打勾座体和设置于打勾座体的顶压部、第一侧压部和第二侧压部，第一侧压部和第二侧压部分别设置于顶压部的两侧，所述顶压部包括顶压块和驱动顶压块升降移动的顶压气缸，所述第一侧压部包括第一侧压块和驱动第一侧压块向模芯方向侧压的第一侧压气缸，所述第二侧压部包括第二侧压块和驱动第二侧压块向模芯方向侧压的第二侧压气缸。

6.根据权利要求5所述的一种食品罐自动成型设备的自动扣骨装置，其特征在于：所述第一侧压块和所述第二侧压块分别枢接于所述顶压块的两侧，所述顶压块呈“Y”形，闭合时，第一侧压块、顶压块和第二侧压块包覆在所述模芯外表面。

7.根据权利要求1所述的一种食品罐自动成型设备的自动扣骨装置，其特征在于：所述压平成型机构包括压平顶座和压平底座，所述压平顶座可升降地设置于所述模芯上方，所述压平顶座设置于所述机架，所述压平底座可升降地设置于所述模芯下方，所述压平底座与所述动力机构连接，使用时，所述压平顶座和所述压平底座分别与所述模芯抵接。

8.根据权利要求7所述的一种食品罐自动成型设备的自动扣骨装置，其特征在于：所述压平顶座包括压平顶块和驱动压平顶块升降移动的压平气缸，所述压平顶块的压平面与所述模芯的上部形状相匹配，所述压平底座开设有压平槽，压平槽与所述模芯的下部形状相匹配。

9.根据权利要求1所述的一种食品罐自动成型设备的自动扣骨装置，其特征在于：所述送料机构的进料端设置有集料机构，集料机构包括用于收纳金属板材的集料槽，集料槽的侧壁安装有磁吸元件，所述集料槽的下方设置有取料部，取料部包括吸盘和驱动吸盘升降移动的取料气缸。

10.根据权利要求1所述的一种食品罐自动成型设备的自动扣骨装置，其特征在于：所述动力机构包括伺服电机、驱动所述模具机构升降移动的模具驱动机构，以及驱动所述压平成型机构升降移动的压平驱动机构，所述伺服电机分别驱动连接所述模具驱动机构和所述压平驱动机构。