[实用新型]用于包装棒料产品的开装封一体机

权利要求书

1.用于包装棒料产品的开装封一体机，设置有主框架，其特征在于，主框架一侧设置有组合式开箱机，开箱机连接有输送辊道，输送辊道上设置有装箱工位，开箱机将折叠状的纸箱打开成型并折叠底部侧页后输送至装箱工位等待装箱；

所述输送辊道分别连接软管肠体和挤出嘴输送机构，所述输送辊道在装箱工位上方设置有可移位的软管肠体和挤出嘴装箱机构，所述装箱机构均设置有吸盘，从所述输送机构上分别抓取软管肠体和挤出嘴，按照预定程序放置在空纸箱内；

所述软管肠体输送机构设置有软管肠体质检机构和分组机构，质检机构将合格软管肠体筛选后输送至分组机构，分组机构将软管肠体按照预定个数分组，供装箱机构抓取搬运；

所述挤出嘴输送机构也设置有分组机构，分组机构将挤出嘴按照预定个数分组，供装箱机构抓取搬运；

在所述输送辊道的末端设置有纸箱折顶部侧页机构和封胶带机构，对装满软管肠体和挤出嘴的纸箱进行封箱。

2.如权利要求1所述的开装封一体机，其特征在于，所述组合式开箱机包括互相配合的放箱机构、压箱机构、吸箱机构、送箱机构和折底部侧页机构。

3.如权利要求2所述的开装封一体机，其特征在于，所述组合式开箱机可适配于不同尺寸的纸箱，所述放箱机构设置有放置架，可调整放置架的宽度，所述压箱机构设置有压箱板，可调整压箱板的高度，所述吸箱机构设置有吸盘，可调整吸盘的间距。

4.如权利要求2所述的开装封一体机，其特征在于，所述折底部侧页机构设置有交叉的夹臂，通过气缸驱动将纸箱底部侧页对折。

5.如权利要求1所述的开装封一体机，其特征在于，所述软管肠体输送机构设置有输送带，所述质检机构包括设置在输送带输入端的包装检测机构，设置在输送带中部的长度检测机构，设置在输送带输出端的筛选机构。

6.如权利要求5所述的开装封一体机，其特征在于，所述筛选机构包括两个驱动气缸，一个驱动气缸设置有挡板，一个驱动气缸设置有拉板，合格产品被挡板阻挡，被拉板逐个拉入所述软管肠体分组机构，不合格产品被挡板放行落入废料箱。

7.如权利要求5所述的开装封一体机，其特征在于，所述长度检测机构设置有适配于不同长度软管肠体的检测传感器。

8.如权利要求5所述的开装封一体机，其特征在于，所述包装检测机构通过气缸驱动压板对软管肠体施压进行包装检测。

9.如权利要求1所述的开装封一体机，其特征在于，所述软管肠体分组机构设置有传动链，传动链上设置有可拆卸的放置槽，放置槽的放置方向与软管肠体分组机构的输送方向垂直，每个放置槽可放置一个软管肠体，若干数量的放置槽可自由拼组，适配于不同尺寸的纸箱，软管肠体在放置槽中等待装箱机构抓取搬运。

10.如权利要求1所述的开装封一体机，其特征在于，所述挤出嘴输送机构设置有螺旋振动分选机，螺旋振动分选机通过所述主框架上的安装平台进行安装，螺旋振动分选机将挤出嘴同方向排列输出至所述挤出嘴分组机构。

11.如权利要求10所述的开装封一体机，其特征在于，所述挤出嘴分组机构设置有预定数量的放置槽，每个放置槽可放置一个挤出嘴，挤出嘴在放置槽中等待装箱机构抓取搬运。

12.如权利要求11所述的开装封一体机，其特征在于，所述放置槽设置在可平移的安装座上，安装座通过气缸驱动，在螺旋振动分选机的输出端和挤出嘴装箱机构之间移动。

13.如权利要求1所述的开装封一体机，其特征在于，所述软管肠体装箱机构设置有水平方向和垂直方向的导轨，水平方向导轨与软管肠体分组机构输送方向同向；通过垂直方向导轨设置有吸盘安装座和伺服电机，通过伺服电机带动安装座可围绕垂直轴向旋转。

14.如权利要求13所述的开装封一体机，其特征在于，所述软管肠体装箱机构在水平方向导轨上的移动通过电动机和同步带驱动，在垂直方向导轨上的移动通过电动机和链条驱动。

15.如权利要求1所述的开装封一体机，其特征在于，所述挤出嘴装箱机构设置有水平方向和垂直方向的导轨，水平方向导轨与软管肠体分组机构输送方向同向；通过垂直方向导轨设置有吸盘安装座和转角气缸，通过转角气缸带动安装座可围绕垂直轴向旋转。

16.如权利要求15所述的开装封一体机，其特征在于，所述挤出嘴装箱机构在水平方向导轨上的移动通过电动机和同步带驱动，在垂直方向导轨上的移动通过气缸驱动。

17.如权利要求14或16所述的开装封一体机，其特征在于，所述软管肠体和挤出嘴装箱机构在所述主框架上相对设置，两者水平方向导轨上的驱动电动机设置有互相平行的传动轴，传动轴上设置有主动带轮和从动带轮，主动带轮设置在己方的传动轴上，从动带轮设置在对方的传动轴上，所使用同步带与各自的框架相固定进行带动，可水平方向互不干扰的移动。

18.如权利要求1所述的开装封一体机，其特征在于，所述装箱工位上方设置有可上下移动的漏斗状装箱导向机构，该导向机构设置有四片撑开板，分别推开纸箱顶部侧页。

19.如权利要求1所述的开装封一体机，其特征在于，所述纸箱折顶部侧页机构设置有弧形压板，与弧形压板相对设置有气缸驱动的拉板，所述压板和拉板将相对的侧页对折。

20.如权利要求1所述的开装封一体机，其特征在于，所述封胶带机构包括纸箱顶部和底部封胶带机构，纸箱顶部封胶带机构设置在纸箱折顶部侧页机构后方；所述输送辊道在末端设置有上下穿透辊道的凹槽区，所述底部封胶带机构设置在该凹槽区内对纸箱底部封胶带。