[实用新型]一种自行走可双向钻进的滚筒式采煤机

权利要求书

1.一种自行走可双向钻进的滚筒式采煤机，包括车架总成（1）、行走装置（2）、电控总成（3）、液压总成（4）、电动截割头（5）、通风装置（6）、螺旋传动装置（7）、推进臂装置（8）、推进臂对接推移装置（9），车架总成（1）包括行走装置（2）、推进臂推进装置（20）、推进臂对接推移装置（9）、支撑油缸（22）和车架升降装置（27），行走装置（2）包括液压马达（18）和履带（19），车架总成（1）通过联接固定装置（24）与行走装置（2）上的车架支撑架（23）连接，电控总成（3）、液压总成（4）和铠装圆盘（21）分别通过销轴与车架总成（1）连接，其特征在于：所述电动截割头（5）包括滚筒（10）、蟹爪刮板（11）、刮板机（12）、采煤机电机（13）、减速器（14）和螺旋输送机电机（15），蟹爪刮板（11）、减速器（14）和螺旋输送机电机（15）分别有两个，位于滚筒（10）内刮板机（12）的两侧。

2.根据权利要求1所述的一种自行走可双向钻进的滚筒式采煤机，其特征在于：所述电动截割头（5）有两个，分别位于车体两侧。

3.根据权利要求1或2所述的一种自行走可双向钻进的滚筒式采煤机，其特征在于：一个电动截割头（5）上有两个蟹爪刮板（11）。

4.根据权利要求1所述的一种自行走可双向钻进的滚筒式采煤机，其特征在于：所述电控总成（3）、液压总成（4）和铠装圆盘（21）分别通过销轴安装有轮式自行走设备并与车架总成（1）连接。

5.根据权利要求1所述的一种自行走可双向钻进的滚筒式采煤机，其特征在于：所述液压马达（18）和履带（19）分别为两个。

6.根据权利要求1所述的一种自行走可双向钻进的滚筒式采煤机，其特征在于：所述推进臂装置（8）包含有多节推进臂，推进臂之间为可拆卸式连接。