[实用新型]多路输送机构

说明书

技术领域

 本实用新型涉及一种输送机构，尤其涉及一种多路输送机构。

背景技术

 在产品的生产制造工艺中，需要用到输送机构对产品进行传输。

目前的输送机构包括相对设置的两牵引轮，每一牵引轮均由内转子电机进行驱动，结构不紧凑，占用空间大。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种结构紧凑，占用空间小的多路多路输送机构。

为实现上述目的，本实用新型提供一种多路输送机构，包括固定架、固定于固定架上的一对相对设置的牵引轮组和多个传输皮带。每一牵引轮组包括一共轴和安装于共轴上的多个外转子电机。外转子电机包括绕组定子和外转子。绕组定子固定于共轴上。两牵引轮组的两共轴平行设置。外转子电机的外转子形成牵引轮组的牵引轮。其中一牵引轮组的多个牵引轮与另一相对牵引轮组的多个牵引轮上分别对应套置有一所述传输皮带。

优选地，所述绕组定子固定于所述共轴上，所述外转子设置于所述绕组定子外并枢装于所述共轴上。外转子优选永磁外转子。

优选地，所述外转子通过轴承枢装于所述共轴上。

优选地，所述共轴上设置有轴向延伸的走线孔，其中，所述共轴与安装在其上的所述外转子电机对应处均设置有线槽，所述外转子电机的线束通过线槽进入所述共轴内并穿过所述走线孔引出。

优选地，所述外转子电机还设有一盖体，该盖体与所述外转子可拆卸地固定在一起，所述盖体通过轴承枢装于所述共轴上。

优选地，所述固定架为两对平行设置的固定板，所述两牵引轮组的共轴分别相应固定于所述固定板的两端。

优选地，所述固定板上开设有收容孔和沿所述两牵引轮组前后方向设置的螺纹端孔，该收容孔内收容有一可在该收容孔内前后移动的轴固定块，所述共轴固定于该轴固定块上，所述螺纹端孔内螺纹固定有一螺纹调节长度件，该螺纹调节长度件一端与所述轴固定块固定，所述螺纹调节长度件另一端伸出所述螺纹端孔。

本实用新型多路输送机构的牵引轮组的若干外转子电机安装于同一共轴上，相邻外转子电机之间可以设置较小的距离，这使得多路输送机构结构紧凑，占用空间小。

附图说明

图1为本实用新型多路输送机构的立体示意图；

图2为图１所示多路输送机构的一对牵引轮组的剖面示意图，为便于查看，已将该图放大。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

实施例1

请参阅图1与图2，本实用新型多路输送机构包括固定架10和固定于固定架10上的一对相对设置的牵引轮组20和多个传输皮带30。

固定架10起到将两牵引轮组20固定的作用。在本实施例中，固定架10为两对平行设置的固定板11。

在本实施例中，每一牵引轮组20包括一共轴21和安装于共轴21上的若干外转子电机22。外转子电机22包括绕组定子221和外转子222。

绕组定子221固定于共轴21上。在本实施例中，共轴21上设置有共轴键槽212，绕组定子221上设置有定子键槽2211。共轴键槽212和定子键槽2211内固定有扣合键23，从而将绕组定子221固定于共轴21上。绕组定子221还可以直接焊接的方式固定于共轴21上，实际上其他任何能够使绕组定子221固定于共轴21上的方式均可。

外转子222设置于绕组定子221外并枢装于共轴21上。外转子222优选通过轴承40枢装于共轴21上。两牵引轮组20的两共轴21平行设置。外转子电机22的外转子222形成牵引轮组20的牵引轮。

两牵引轮组20平行设置，两牵引轮组20的共轴21分别固定于固定板11的两端，每一牵引轮组20的多个牵引轮与另一牵引轮组20的多个牵引轮上分别相应套置有一传输皮带30。

优选地，共轴21上设置有轴向延伸的走线孔211，其中，共轴21与安装在其上的外转子电机22对应处均设置有线槽223，外转子电机22的线束（图中未示）通过线槽223进入共轴21的走线孔211内并穿过走线孔211引出。当然，外转子电机22的线束也可以通过外转子电机22之间的间隙引出。

优选地，所述外转子电机22还设有一盖体224。盖体224与外转子222可拆卸地固定在一起。盖体224通过轴承40枢装于共轴21上。