[实用新型]适用于家电产品的自适应纸箱抓手

权利要求书

1.一种适用于家电产品的自适应纸箱抓手，其特征在于，包括：固定支架、控制装置、摇臂机构、波纹吸盘、扁平吸盘和横向固定杆，所述的控制装置与摇臂机构连接，并均连接在固定支架上，所述的横向固定杆与摇臂机构连接，所述的波纹吸盘与横向固定杆连接，所述的扁平吸盘连接在固定支架下方。

2.根据权利要求1所述的一种适用于家电产品的自适应纸箱抓手，其特征在于，所述的固定支架包括上盖板、下盖板、前侧板和后侧板，所述的上盖板、下盖板、前侧板和后侧板围设成一个方形空间，所述的控制装置固定在该方形空间内，所述的前侧板和后侧板与摇臂机构连接，所述的下盖板上通过转换适配器与扁平吸盘连接。

3.根据权利要求1所述的一种适用于家电产品的自适应纸箱抓手，其特征在于，所述的控制装置包括光电传感器、控制器、气缸、电磁阀和真空发生器，所述的控制器分别连接光电传感器、电磁阀和真空发生器，所述的电磁阀与气缸连接，所述的气缸与摇臂机构连接，所述的真空发生器分别连接波纹吸盘和扁平吸盘。

4.根据权利要求3所述的一种适用于家电产品的自适应纸箱抓手，其特征在于，所述的气缸设有两个，每个气缸两端分别连接有末端固定轴和气缸连接轴，所述的气缸通过末端固定轴与固定支架连接，通过气缸连接轴与摇臂机构连接。

5.根据权利要求3所述的一种适用于家电产品的自适应纸箱抓手，其特征在于，所述的摇臂机构由四个四杆连接件组成，四个四杆连接件连接在固定支架两侧，且两两对称设置。

6.根据权利要求5所述的一种适用于家电产品的自适应纸箱抓手，其特征在于，所述的四杆连接件包括第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆和第四连接杆，所述的第一连杆与固定支架连接，所述的第二连接杆、第三连接杆平行设置，第二连接杆、第三连接杆的两端均分别通过螺杆连接第一连接杆和第四连接杆，所述的第四连接杆分别连接气缸和横向固定杆连接；气缸驱动第四连接杆运动，进而带动整个四杆连接件运动。

7.根据权利要求6所述的一种适用于家电产品的自适应纸箱抓手，其特征在于，所述的横向固定杆设有两个，每个横向固定杆连接同一侧的两个四杆连接件的第四连接杆。

8.根据权利要求7所述的一种适用于家电产品的自适应纸箱抓手，其特征在于，所述的波纹吸盘设有四个，分别连接在两个横向固定杆的端部。

9.根据权利要求1所述的一种适用于家电产品的自适应纸箱抓手，其特征在于，所述的波纹吸盘上设有弹簧缓冲支杆，波纹吸盘通过该弹簧缓冲支杆与横向固定杆连接。

10.根据权利要求1所述的一种适用于家电产品的自适应纸箱抓手，其特征在于，所述的固定支架、摇臂机构和横向固定杆由铝合金材料制成。