[实用新型]自动冲压线并线生产装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及冲压线生产设备领域，尤其是一种自动冲压线并线生产装置。

背景技术

随着人力成本的不断提高，传统冲压行业正面临着巨大的人力成本压力，而当下最可行的降低成本方式就是实行冲压自动化。目前市场上常用的为模外机械手的方式来实现上述的自动化，其中模外机械手包括直角坐标机器人及六轴机器人。但是，无论何种机器人，均是只能实现一台送料线上仅生产或传送一种产品，这样会导致一条线只能生产一种零件。如果冲压物料数大大低于线上冲床数量，就会造成后端设备的严重浪费，即后端设备就会出现大量的闲置。这样不仅生产效率低下，也必然增加操作人员的工作量。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能在冲压线同时生产多种物件时实现后期分类加工的自动冲压线并线生产装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：自动冲压线并线生产装置，包括物料传送带和通过物料传送带传送的冲压物料，还包括物料检测装置、物料接收台以及至少一个物料定位块，所述物料接收台下方设置有支撑座，物料接收台的台面上设置有至少两个定位孔，所述物料定位块通过定位孔可拆卸的设置于物料接收台上，物料传送带将冲压物料传送到物料接收台上。

进一步的是，所述冲压物料为矩形，所述物料定位块为三个，所述三个物料定位块设置于物料接收台上的冲压物料的任意三条棱边的外侧。

进一步的是，物料定位块通过螺栓可拆卸的设置于物料接收台上。

进一步的是，物料接收台下方的支撑座为长度可调节的结构。

本实用新型的有益效果是：在实际使用时，将本实用新型设置于生产线需要中转的位置处，待分类好的冲压物料从物料传送带传送到物料接收台上后，物料定位块将冲压物料固定住，此时物料检测装置检测到物料已准备完毕，即可将信号传出，则此时机械手即可将已固定好的冲压物料取走，如此实现循环的生产。另外的，本实用新型由于在物料接收台的台面上设置有至少两个定位孔，且物料定位块通过定位孔可拆卸的设置于物料接收台上，则可以随冲压物料的大小和形状等参数较为灵活的调节，从而可以适应较多的不同尺寸的冲压物料，最终实现生产的灵活性和稳定性。本实用新型可以应用于冲压产品生产线的分类选取生产过程中。

附图说明

图1是本实用新型的示意图。

图中标记为：物料接收台1、物料定位块12、定位孔121、支撑座13、物料传送带2、冲压物料3。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。

如图1所示的自动冲压线并线生产装置，包括物料传送带2和通过物料传送带2传送的冲压物料3，还包括物料检测装置、物料接收台1以及至少一个物料定位块12，所述物料接收台1下方设置有支撑座13，物料接收台1的台面上设置有至少两个定位孔121，所述物料定位块12通过定位孔121可拆卸的设置于物料接收台1上，物料传送带2将冲压物料3传送到物料接收台1上。

在实际制作时，物料接收台1的台面上的定位孔121一般会根据冲压物料3的尺寸来定，即定位孔121的位置应保证物料定位块12通过定位孔12固定好后，应很好的将冲压物料3限制或固定于物料接收台1的台面上，从而方便机械手的取用。另外的，物料检测装置一般设置于便于检测冲压物料3是否已传送到物料接收台1的台面上的物料定位块12处，待检测到信号后，将所述信号传递到机械手处，机械手3随即将冲压物料取走即可。由于本实用新型的应用，可以实现一条生产线上同时传输多个种类的物件，并将不同类的物件分别传送到本实用新型上从而实现分类，最后提高整条生产线的利用率。

由于多数冲压物料3的形状为矩形，为了在保证物料定位块12对冲压物料3的定位效果的前提下，简化物料定位块12的数量，可以选择这样的方案：所述冲压物料3为矩形，所述物料定位块12为三个，所述三个物料定位块12设置于物料接收台1上的冲压物料3的任意三条棱边的外侧。如图1所示的，三个物料定位块12分布于矩形冲压物料3的三条棱边的外侧从而很好的限制住冲压物料3，为机械手的取用做好准备。

基于上述方案，为了进一步的实现物料定位块12适应不同尺寸规格的冲压物料3，可以将物料定位块12通过螺栓可拆卸的设置于物料接收台1上。一旦出现冲压物料3的更改，即可方便的调节物料定位块12的位置，从而适应新的冲压物料3。

为了进一步提高本实用新型在使用时的灵活性，可以将物料接收台1下方的支撑座13选择为长度可调节的结构。如图1所示的，支撑座13选取为长度可调节后，可以让物料接收台1适应不同高度的物料传送带2，从而让本实用新型更具通用性。