[实用新型]用于轨道式移动平台的定位装置

说明书

技术领域

本实用新型主要涉及到物料的输送设备领域，特指一种用于轨道式移动平台的定位装置。

背景技术

现有技术中，常使用到轨道式的移动平台（如：移动小车）对物料进行输送，而且往往需要对移动轨迹上的若干位置进行定位，定位时就需要让移动小车及时、可靠的制动，然后再进行准确定位。常规的方式一般都是电气控制做为前提，到需要定位的位置作为辅助的硬限位。若是直接撞击，对小车和止动臂的冲量过大，可能还会造成小车止动臂或卡臂的破坏。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本实用新型提供一种结构简单紧凑、成本低廉、操作简便、定位精确的用于轨道式小车的定位装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种用于轨道式移动平台的定位装置，包括安装于轨道导轨上的挡位机构与固定机构，挡位机构包括限位座和挡位块，所述挡位块的一端铰接于限位座上并可绕铰点转动，沿着导轨所述挡位机构与固定机构之间具有预设距离，当挡位机构挡住移动平台时所述固定机构正好固定移动平台。

作为本实用新型的进一步改进：所述限位座为两个，分别安装于轨道的其中一个导轨上并呈相对状布置，所述挡位块铰接于其中一个限位座上，并与另外一个限位座形成搭接配合以阻挡移动平台。

作为本实用新型的进一步改进：沿着轨道布置多个所述定位装置。

作为本实用新型的进一步改进：所述挡位块上设有便于操作人员操作的转动把手。

作为本实用新型的进一步改进：所述固定机构包括设置于所述移动平台上的定位销、以及设置于所述导轨上用来与定位销配合的销座。

作为本实用新型的进一步改进：所述销座安装于导轨的侧面.

作为本实用新型的进一步改进：所述定位销与销座的配合为锥孔定位。

作为本实用新型的进一步改进：所述销座的上方设有导向套。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型的用于轨道式移动平台的定位装置，结构简单紧凑、成本低廉、操作简便、定位精确，能够保证在一根导轨上实现多处定位，且一次调定后基准即形成，基准容易找，不需要反复校准。

附图说明

图1是本实用新型的结构原理示意图。

图2是本实用新型在具体应用实例中的结构原理示意图。

图3是图2中I处的放大结构原理示意图。

图4是图2中II处的放大结构原理示意图。

图5是本实用新型中定位销与销座配合的结构原理示意图。

图例说明：

1、轨道；2、销座；3、移动平台；4、销；5、挡位块；6、转动把手； 8、限位座；9、定位销；10、导向套。

具体实施方式

以下将结合说明书附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。

本实用新型主要应用于轨道式移动系统，即移动平台3滑设于轨道1上。如图1～图5所示，本实用新型的用于轨道式小车的定位装置，包括两个限位座8和挡位块5，两个限位座8分别安装于轨道1的其中一个导轨上，呈相对状布置。挡位块5的一端通过销4铰接于其中一个限位座8上并可绕铰点转动，另一端为活动端并用来与另外一个限位座8形成搭接配合。将本实用新型的定位装置安装在轨道1上需要对移动平台3进行定位的位置处，当移动平台3运动至此时，通过旋转关闭挡位块5，令移动平台3无法移动，即限制其运动形成一定位基准，进行定位。当定位完成后，把挡位块5转回来，让移动平台3通过。

可以理解，在其他实施例中，可以沿着轨道1布置多个本实用新型的定位装置，以实现轨道1沿线的多点定位。

本实施例中，挡位块5上设有便于操作人员操作的转动把手6。

本实用新型进一步还包括设置于移动平台3上的定位销9，并在导轨上设置用来与定位销9配合的销座2，销座2安装于导轨的侧面，当移动平台3被挡位块5挡住后，将定位销9插入销座2内，以保证更为精准的定位。

本实例中，定位销9与销座2的配合为锥孔定位，易于导向，且这样定位一次调准后定位精准，简单，易于操作。作为较佳的实施例，还可以在销座2的上方设有导向套10。

本实用新型可以在一根导轨上实现多处定位，且一次调定后基准即形成，基准容易找，不需要反复校准。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，应视为本实用新型的保护范围。