[实用新型]带摆动机构的单边两轴并联机器人有效
| 申请号： | 201320885009.6 | 申请日： | 2013-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN203650510U | 公开（公告）日： | 2014-06-18 |
| 发明（设计）人： | 秦玉尧;李文艺 | 申请（专利权）人： | 上海沃迪自动化装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/08 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 赵志远 |
| 地址： | 201506 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 摆动 机构 单边 并联 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种带摆动机构的单边两轴并联机器人，包括单边两轴并联机器人本体，其特征在于，该单边两轴并联机器人本体下方设有摆动机构。
2.根据权利要求1所述的一种带摆动机构的单边两轴并联机器人，其特征在于，所述的摆动机构包括摆动连杆、摆臂和实际工作头，所述的摆动连杆安装在单边两轴并联机器人本体的常规工作头下部，所述的摆臂固定在摆动连杆的输出轴上，所述的实际工作头安装在摆臂下部。
3.根据权利要求2所述的一种带摆动机构的单边两轴并联机器人，其特征在于，所述的摆臂的摆动幅度为90°。
4.根据权利要求2所述的一种带摆动机构的单边两轴并联机器人，其特征在于，所述的摆动连杆的固定方位为平面内的0°、90°、180°、270°4个方向。
5.根据权利要求2所述的一种带摆动机构的单边两轴并联机器人，其特征在于，所述的摆动连杆配置有2个用于控制摆臂0°和90°两个角位置的磁性开关。
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