[实用新型]金属重力铸造的金属液供料机构

权利要求书

1.一种金属重力铸造的金属液供料机构，其特征在于，包括设置在保温炉以及金属重力铸造机旁且用于承载机器人的滑动台、设置在滑动台上并可在滑动台上往复移动的机器人、与机器人连接的取液手臂、控制机器人在滑动台上移动且控制取液手臂从保温炉中舀取金属液并向金属重力铸造机倾倒金属液的控制系统。 

2.如权利要求1所述的金属重力铸造的金属液供料机构，其特征在于，所述取液手臂包括取液勺以及驱动取液勺转动的伺服驱动系统。 

3.如权利要求2所述的金属重力铸造的金属液供料机构，其特征在于，所述取液手臂包括本体，所述本体的上端与机器人连接，所述本体的下端连接所述取液勺；所述伺服驱动系统包括伺服电机、减速机、传动机构，所述传动机构的主动轮的转轴与所述伺服电机连接，所述传动机构的从动轮的转轴与所述取液勺连接。 

4.如权利要求2所述的金属重力铸造的金属液供料机构，其特征在于，所述取液勺的侧壁上部设有用于控制取液量的漏液孔。 

5.如权利要求2所述的金属重力铸造的金属液供料机构，其特征在于，所述取液手臂的下端设有液位检测器，用于获取取液勺伸入到保温炉中金属液的深度。 

6.如权利要求1所述的金属重力铸造的金属液供料机构，其特征在于，所述滑动台包括基座、设置在基座上的相配合的滑轨和滑块，所述滑块上方连接一机器人安装台，所述机器人安装台设有相互连接的伺服电机及传动机构。 

7.如权利要求6所述的金属重力铸造的金属液供料机构，其特征在于，所述滑轨上方设有可沿基座长度方向伸缩的盖板，所述盖板一端与基座连接，另一端与所述安装台连接。 

8.如权利要求7所述的金属重力铸造的金属液供料机构，其特征在于，在所述盖板两侧基座的上方还设有前缓冲器以及后缓冲器。 

9.如权利要求6所述的金属重力铸造的金属液供料机构，其特征在于，所述传动机构包括相互啮合的齿轮以及齿条，所述齿轮及齿条位于所述基座的一侧且位 于所述安装台的下方，所述齿轮与安装台及伺服电机连接固定。 

10.如权利要求6所述的金属重力铸造的金属液供料机构，其特征在于，所述基座长度方向的两侧底部设有多个支脚。