[实用新型]自动翻转机

权利要求书

1.自动翻转机，包括上部输送链道及下部输送链道，所述上部输送链道与下部输送链道不在同一直线上，其特征在于：所述上部输送链道的输出端与下部输送链道的输入端之间设有一转盘，所述转盘连接有一驱动所述转盘转动的驱动电机，所述转盘的圆周表面上均匀等距布置有将上部输送链道输出的工件逐个吸取固定的吸取装置，转盘的下方设有一将转盘底部固定的工件取下并放置在下部输送链道的取料机构。

2.根据权利要求1所述自动翻转机，其特征在于：所述转盘包括第一多边形转盘、第二多边形转盘及与第一多边形转盘和第二多边形转盘同轴固定连接的转动齿轮；所述第一多边形转盘及第二多边形转盘的边数及内切圆直径相等，吸取装置设置在第一多边形转盘、第二多边形转盘的多条相互平行的边上，所述驱动电机的输出轴与转动齿轮传动连接。

3.根据权利要求2所述自动翻转机，其特征在于：所述第一多边形转盘及第二多边形转盘的内切圆直径大于所述转动齿轮的齿顶圆直径，所述转动齿轮设置在第一多边形转盘与第二多边形转盘之间，所述取料机构设置在转动齿轮的正下方，所述取料机构包括一气缸及与气缸的活塞杆连接的限位下料块，所述限位下料块前部设有勾槽，所述勾槽的开口方向与转盘转动时的转盘底部的线速度方向相反。

4.根据权利要求3所述自动翻转机，其特征在于：所述勾槽设有2个以上。

5.根据权利要求1-4任一项所述自动翻转机，其特征在于：所述吸取装置为真空吸盘、电磁铁、永久磁铁其中的一种或几种的组合。

6.根据权利要求5所述自动翻转机，其特征在于：所述下部输送链道的两侧设有限位槽。