[实用新型]一种空载车板暂存备用、无载车板交换的停车设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械式停车设备领域，具体涉及有效提升高层停车设备运行效率的技术。 

背景技术

随着汽车保有量的增加，停车场地不足的问题日趋明显，机械式停车设备已得到广泛应用，在各类停车设备方式中，高层停车设备由于占地面积小、容车数量多，因此占到不少市场份额。高层停车设备通常需要设置升降列和停车列；升降列的特点是作为垂直升降通道且设置有升降装置；每一列停车列竖向分为若干层、每一层为一个停车位，停车位可以停放车辆。这种高层停车设备的存车方式是：车辆驶入位于出入车层的升降装置；升降装置沿垂直升降通道上升至需停放车辆的停车位的所在停车层；车辆从升降装置转移至停车位。这种高层停车设备的取车的方式是：升降装置沿垂直升降通道上升至车辆所在停车位的停车层；车辆从停车位转移至升降装置；升降装置沿垂直升降通道下降至出入车层；车辆驶离出入车层。 

就车辆在升降装置和停车位之间的转移方式来划分，这种高层停车设备可以分为三种类型。第一种方式是每一个停车位有一个载车板，车辆放置在载车板上，升降装置上没有载车板，载车板在停车位与升降装置之间实行直接横移而无需交换，故称为 “无载车板交换方式”。第二种方式是停车位及升降装置均没有载车板、车辆直接停放在底板上、停车位与升降装置采用车辆直接转移的方式（多采取牵引车曳引或机械手夹持搬运等方式来实现），称为“无载车板方式”。第三种方式是停车位和升降装置配套设置有载车板、车辆停放在停车位或升降装置的载车板上、先通过停车位和升降装置的载车板垂直交换转移、然后再实现横向转移，称为“载车板交换方式”，最常见的是采用梳齿架交换。上述第一种方式即“无载车板交换方式”的特点是结构简单，技术成熟，但缺点是取车后升降装置上面的空载车板需要送回原停车位存放，即存在停车设备空转运行时间，该停车设备空转运行时间随着停车位所处层数的增加而增加。而“无载车板方式”或“载车板交换方式”则存在结构复杂、造价高的缺点。上述缺点制约了高层停车设备的进一步发展。 

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，对上述采用“无载车板交换方式”的停车设备优化成为一种空载车板暂存备用、无载车板交换的停车设备，较好地解决了“无载车板交换方式”停车设备存在的运行效率偏低的缺点。为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：所述停车设备实用新型特指设置有停车列和升降列、停车列的各层停车位与升降列的升降装置之间实行载车板直接横移、无载车板交换的机械式停车设备；所述空载车板暂存备用系统在停车设备每一个停车列均须设置，包括若干个空载车板暂存单元，其具体数量为：若停车设备的停车层为N层（N＞2），则空载车板暂存单元的数量为M个（N＞M≥1）。所述M个空载车板暂存单元用于暂存停车设备该停车层的最高层及最高层以下共M层的空载车板。所述空载车板暂存单元的内部结构与停车设备停车层的内部结构相同，层高则按能容纳空载车板及能实现空载车板横移的最小高度来设计。 

本实用新型对空载车板暂存单元的相关逻辑控制建议为：若停车设备每一列停车层的空载车板暂存单元的数量为M个，则：当停车设备该停车列的最高层及以下共M层停车层的其中某层的停车位的载车板为空（即没有停放车辆），即利用升降列的升降装置将该空载车板调度往该停车列的空载车板暂存备用系统暂存；当停车设备该停车列的最高层及以下共M层的其中的停车位的载车板需要存放车辆，则利用升降列的升降装置将停车列的空载车板暂存备用系统内的其中一个空载车板调度到出入车层。 

具有停车列和升降列的停车设备可以分为两大形式，第一种形式是升降列为专门设置、该列的所有位置均不具备停车位功能；第二种形式是升降列既安装有升降装置、具备垂直升降功能，但又可以作为停车列来使用。本实用新型专门针对上述两种停车设备形式分别设置。 

第一种形式的停车设备由1列升降列和A列停车列（2≥A≥1）组成，若A=1，则为1列停车列，该停车列位于升降列的左侧或右侧；若A=2，则为2列停车列，该2列停车列分别位于升降列的左侧和右侧；所述停车设备的每一个停车列对应设置一套空载车板暂存备用系统，即空载车板暂存备用系统的总数量为A套。很明显，这种形式的停车设备的列数最少为2列且由1列升降列、1列停车列组成；这种形式的停车设备的列数最多为3列且由中间1列升降列、左右各1列停车列组成。