[实用新型]一种起升限位机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及起重机的技术领域，尤其涉及到一种起升限位机构。 

背景技术

现有起升限位体积庞大，传动比少，具有以下几大特点：1.第一级为蜗轮蜗杆，后续为齿轮减速；2.齿轮带动凸轮旋转，到指定位置后按压开关实现限位功能；3.造成目前市场上起重量限位选型一般偏大，额外需要带一级减速，限位精度大大降低。 

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种起升限位机构，以解决现有技术的上述不足。 

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现： 

本实用新型提供了一种起升限位机构，该限位机构包括壳体，设置于所述壳体内的减速模块，以及与所述减速模块连接的凸轮限位模块，其中，所述凸轮限位模块包括：与设置有多个凸轮的传动轴，与每个凸轮位置对应设置的触动开关，所述触动开关与起升机构的制动器信号以及控制起升电机电路连接。 

优选的，所述减速模块包括输入轴蜗杆和两个输出轴，且其中一个输出轴为所述凸轮限位模块的传动轴，另一个输出轴与所述传动轴通过齿轮连接，所述输入轴蜗杆与所述传动轴通过齿轮连接。 

优选的，输入轴蜗杆在两根输出轴之间空间垂直布置。 

优选的，所述壳体包括固定连接的上壳体和下壳体。 

优选的，还包括限位安装板，所述凸轮限位模块固定设置在所述限位安装板上，且所述凸轮限位模块的传动轴穿过所述限位安装板。 

优选的，所述传动轴上的齿轮与所述传动轴通过联轴器连接。 

本实用新型的有益效果为：本实用新型提供的起升限位机构采用模块化，且调定范围宽，体积小、安装调试方便、响应准确、平稳可靠、使用寿命长，成本低。 

附图说明

下面根据附图对本实用新型作进一步详细说明。 

图1是本实用新型实施例所述的起升限位机构的结构示意图。 

图中： 

1、上壳体；2、下壳体；3、减速模块；4、凸轮限位模块；5、限位安装板；6、输入轴蜗杆；7、联轴器；8、齿轮；9、凸轮；10、触动开关；11、传动轴。 

具体实施方式

如图1所示，本实用新型实施例的一种起升限位机构，该限位机构包括壳体，设置于壳体内的减速模块3，以及与减速模块3连接的凸轮限位模块4，其中，凸轮限位模块4包括：与设置有多个凸轮9的传动轴11，与每个凸轮9位置对应设置的触动开关10，触动开关10与起升机构的制动器信号连接以及控制起升电机电路。 

其中的减速模块3包括输入轴蜗杆6和两个输出轴，其中一个输出轴为所述凸轮限位模块4的传动轴11，输入轴蜗杆6和传动轴11通过齿轮8传递动力。 

其中的输出轴可以为两个，继续参考图1，输入轴蜗杆6在两根输出轴之间空间垂直布置，输入轴蜗杆6与传动轴11之间通过齿轮8连接，在输入轴蜗杆6与不同的输出轴转动连接时，可实现不同传动比限位。大小齿轮对通过轴套替换，以实现不同传动比，可达到宽范围调节和高可靠性等综合性能，降低成本。 

其中的，壳体包括固定连接的上壳体1和下壳体2。且在上壳体1和下壳体2 対盒的位置还设置有限位安装板5，凸轮限位模块4固定设置在限位安装板5上，且凸轮限位模块4的传动轴11穿过限位安装板5上的通孔作为减速模块3的输出轴。优选的，传动轴11与传动轴11上的输出齿轮通过联轴器7连接。 

在使用时，动力由输入轴蜗杆6传入，带动传动轴11的蜗轮旋转；蜗轮与正下方小齿轮8传递动力，依此类推，动力传递至最后一级联轴器7处。联轴器7与传动轴11相连将动力输出。传动轴11带动凸轮限位模块4中的凸轮9转动，凸轮9旋转至调定位置后按下抵压在微动开关上，微动开关被按下，微动开关将控制信号传递到起升机构的制动器以及控制起升电机电路内，控制起升电机停止工作，完成整个电气控制。 

本实施例提供的起升限位机构的传动比非常广泛，两个输出轴上布置所有齿轮8，可减少传动中心距误差，提高精度。且机械与电气元件通过限位安装板5隔离，凸轮9调定只需拆除上壳体1即可，便于安装。且本实施例提供的起升限位机构采用模块化设计，具有体积小、安装调试方便、响应准确、平稳可靠、使用寿命长，成本低的优点。 

本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。